[发明专利]Kalman滤波器快速实现方法有效
| 申请号： | 201710612236.4 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107506332B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 敖永才;杨俊波;谭平;严明;谢黛茜 | 申请（专利权）人： | 四川航天系统工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 谭德兵 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Kalman滤波器快速实现方法，包括：设计相应的矩阵运算硬件模块；调用各矩阵运算硬件模块，在FPGA内部实现标准卡尔曼滤波算法；通过编写标准卡尔曼滤波IP核的驱动程序，在SOC芯片中的ARM部分直接调用标准卡尔曼滤波IP核，实现包含波形跟踪和位置预测应用的硬件加速，用于降低计算时间。本发明采用并行和流水结合的方式，实现了点积模块，提高系统运行效率；流程模块与运算模块独立分开，简化了系统设计，节约了系统资源；流程模块化，仅与算法的过程相关，与运算无关，方便系统扩展升级。 | ||
| 搜索关键词： | kalman 滤波器 快速 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种Kalman滤波器快速实现方法，其特征在于包括：设计相应的矩阵运算硬件模块；调用各矩阵运算硬件模块，在FPGA内部实现标准卡尔曼滤波算法；通过编写标准卡尔曼滤波IP核的驱动程序，在SOC芯片中的ARM部分直接调用标准卡尔曼滤波IP核，实现包含波形跟踪和位置预测应用的硬件加速，用于降低计算时间。
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