[发明专利]一种基于调频连续波雷达的运动目标检测方法及系统在审

专利信息
申请号: 201710612445.9 申请日: 2017-07-25
公开(公告)号: CN107462884A 公开(公告)日: 2017-12-12
发明(设计)人: 粟毅;赵逸超;陈德莉 申请(专利权)人: 上海航征测控系统有限公司
主分类号: G01S13/34 分类号: G01S13/34;G01S13/58;G01S7/41
代理公司: 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙)31243 代理人: 甘章乖,王奎宇
地址: 201107 上海市闵行区闵北路*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提出了一种基于调频连续波雷达的运动目标检测方法,包括利用傅里叶变换得到差频后的调频段回波信号频率数据对应的频谱数据;基于回波频谱数据建立高斯混合模型,将所述频谱数据中与其对应的前景数据Ⅱ与背景数据Ⅱ进行分离;基于所述前景数据Ⅱ利用霍夫变换得到运动目标的运动速度与运动方向数据。本发明提出了一种基于调频连续波雷达的运动目标检测系统,包括扫描模块、频域转换模块、数据分离模块、运动数据获取模块。本发明利用调频连续波雷达对运动车辆目标进行检测的方法,更为具体地是适用于存在随风无规则摆动的树叶干扰的场景中,对回波数据进行处理并估计运动车辆速度和距离的检测方法。
搜索关键词: 一种 基于 调频 连续 雷达 运动 目标 检测 方法 系统
【主权项】:
一种基于调频连续波雷达的运动目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:获取由调频连续波雷达连续扫描多次得到的检测范围内运动目标的前景数据Ⅰ以及背景数据Ⅰ所构成的差频后的调频段回波信号频率数据;利用傅里叶变换得到差频后的调频段回波信号频率数据对应的频谱数据;基于回波频谱数据建立高斯混合模型,将所述频谱数据中与其对应的前景数据Ⅱ与背景数据Ⅱ进行分离;基于所述前景数据Ⅱ利用霍夫变换得到运动目标的运动速度与运动方向数据。
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