[发明专利]一种基于CSI的虚拟现实跟踪方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于CSI的虚拟现实跟踪方法及系统，该虚拟现实跟踪方法包括如下步骤：数据接收步骤：服务处理终端接收多个数据终端发送的信道状态信息，多个所述数据终端接收穿戴式设备发送的WiFi数据包，并将接收到的WiFi数据包定义为信道状态信息；数据处理步骤：服务处理终端将通过评估所有WiFi数据包传播路径的发射角度和连续包的衰减值来估算包与包之间目标的位移值，从而得到目标的运动轨迹。本发明的有益效果是：本发明只在头戴式设备中嵌入商用WiFi设备，不仅降低复杂度也大大降低了成本，通过利用无处不在的WiFi信号来估计目标的位置信息，实现了高精度、鲁棒性高的VR目标定位跟踪。

主权项

1.一种基于CSI的虚拟现实跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：数据接收步骤：服务处理终端接收多个数据终端发送的信道状态信息，多个所述数据终端接收穿戴式设备发送的WiFi数据包，并将接收到的WiFi数据包定义为信道状态信息；数据处理步骤：服务处理终端将通过评估所有WiFi数据包传播路径的发射角度和连续包的衰减值来估算包与包之间目标的位移值，从而得到目标的运动轨迹；所述数据处理步骤包括依次执行如下步骤：数据预处理步骤：对信道状态信息进行散列点移除、一维线性插值及滤波消噪处理，从而得到净化后的信道状态信息；路径估计步骤：首先，估计所有路径的发射天线的发射角度，利用MUSIC算法计算发射角度；移动轨迹估计步骤：估计向量权重，从而计算位移值；判断步骤：判断是否得到目标移动轨迹，若是，那么输出轨迹，否则返回执行数据预处理步骤；在所述移动轨迹估计步骤中，首先，估算导向向量线性组合的权重，信道状态信息观测矩阵的每一列都是一个导向向量的线性组合，则权重其中A^‑1为各路径的增益，即每个信道的增益,为其中一个载波的信道状态信息，进而得到两个连续包的权重：其中D代表目标的位移信息；接着，利用凸优化问题来求解D，即：由于相位频偏对所有路径的影响是一样的，于是，使用路径间的相对相位改变来移除偏移的影响；最后，再利用线性最小二乘法求解出位移的估计值。