[发明专利]一种大型旋压机床同步旋压控制的方法有效
申请号: | 201710612736.8 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN109201831B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 黎明;关大力;施万红;李中凯 | 申请(专利权)人: | 中国航空制造技术研究院 |
主分类号: | B21D22/16 | 分类号: | B21D22/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100024 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种大型旋压机床同步旋压控制的方法,涉及旋压机床控制方法技术领域,其技术要点在于:在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器,根据主轴芯模加工最小直径和旋压轮直径推导出旋压轮的转动速度,最终实现在加工过程中实时转速同步控制;本发明解决了由于大型旋压机床主轴芯模惯量大,导致旋轮接触工件表面启动慢,造成零件表面划伤和旋轮损坏的问题,显著提高大型旋压机床旋轮的耐用性,延长旋轮使用寿命;实现同步控制,以及外接压力反馈实现旋轮停止控制,有效地解决零件表面划伤和旋轮损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 旋压 旋轮 机床 旋压轮 零件表面 同步控制 主轴芯模 划伤 旋转编码器 机床控制 机床主轴 技术要点 加工零件 接触工件 实时转速 使用寿命 停止控制 压力反馈 耐用性 有效地 推导 惯量 外接 芯模 转动 | ||
【主权项】:
1.一种大型旋压机床同步旋压控制的方法,其特征在于:包括如下步骤,第一步,在大型旋压机床的主轴芯模和旋压轮上分别设置有旋转编码器;第二步,主轴芯模通过在其上设置的旋转编码器,测量出主轴芯模转速
,其速度值反馈回系统中,结合旋压轮和主轴芯模的直径,根据公式
,其中D为主轴芯模加工最小直径,d为旋压轮直径,
为主轴芯模转速,
为旋压轮转速,推导出旋压轮转动速度;旋压轮通过其上设置的旋转编码器,得到旋压轮转动速度
并反馈到伺服液压马达,利用旋转编码器做闭环控制,实现旋压轮的速度控制,达到工作过程中所要求的旋压轮转动速度,实现旋压轮旋转和主轴芯模速度匹配控制,进而实时控制旋压轮转速,达到旋压同步控制;第三步,在进入旋压阶段后,通过对横向油缸压力检测判断停止条件,进行旋压轮转停止控制,实现旋轮主动旋转到被动旋转的转换。
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