[发明专利]三维模型构建方法、装置、移动终端、存储介质及设备有效
| 申请号： | 201710612807.4 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107452062B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 龚冰冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市魔眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 | 代理人： | 崔春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维模型构建方法、装置、移动终端、存储介质及设备，其中方法包括：分别扫描待扫描物体的两个不同的姿态，得到第一模型和第二模型；提取第一模型的点云数据以获取第一点云数据，提取第二模型的点云数据以获取第二点云数据；匹配第一点云数据和第二点云数据，得到最优变换参数；根据最优变换参数对第二点云数据进行变换操作，得到第三点云数据；将第三点云数据注册至第一点云数据中，得到第四点云数据；根据第四点云数据构建待扫描物体的三维模型。本发明通过扫描待扫描物体的两个不同姿态，扫描更为全面，并且根据扫描结果获取两个模型，再进行融合得到待扫描物体的三维模型更完整，效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 构建 方法 装置 移动 终端 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
一种三维模型构建方法，其特征在于，其包括：分别扫描待扫描物体的两个不同的姿态，得到第一模型和第二模型；提取所述第一模型的点云数据以获取第一点云数据，提取所述第二模型的点云数据以获取第二点云数据；匹配所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到最优变换参数；根据所述最优变换参数对所述第二点云数据进行变换操作，得到第三点云数据；将所述第三点云数据注册至所述第一点云数据中，得到第四点云数据；根据所述第四点云数据构建所述待扫描物体的三维模型。
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