[发明专利]用于无人驾驶的识别方法、电子设备、存储介质以及系统在审
| 申请号： | 201710612860.4 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107563282A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 郭继舜 | 申请（专利权）人： | 大圣科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 陈振楔,李悦 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南沙区丰泽东路10*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于无人驾驶的识别方法，该方法包括获取路面上的影像数据；将所述影像数据进行背景运动去除处理，得到待识别影像数据；将所述待识别影像数据进行识别和定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据；将所述已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据；根据所述关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。通过采集路面上的影像数据，并对影像数据进行背景运动去除处理，以及进行识别定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据，并对已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据，并根据关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶 识别 方法 电子设备 存储 介质 以及 系统 | ||
【主权项】：
用于无人驾驶的识别方法，其特征在于包括：获取路面上的影像数据；将所述影像数据进行背景运动去除处理，得到待识别影像数据；将所述待识别影像数据进行识别和定位处理，得到含有关键目标影像的已处理影像数据；将所述已处理影像数据中的关键目标影像进行提取处理，得到关键目标影像数据；根据所述关键目标影像数据计算关键目标的运动状态。
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