[发明专利]一种导电组件全自动装焊系统及方法

摘要

本发明公开了一种导电组件全自动装焊系统，包括在水平台面上设置有转盘总成，转盘总成包括内盘和外转盘；外转盘设置有分度机构，内盘靠近外沿上表面设置有两个顶压气缸；外转盘上表面沿圆周方向均匀设置有结构一致的十二个夹具组件，十二个夹具组件作为十二个转动的工位；外转盘的十二个工位外侧分别设置有油杯上料机构、下垫片上料机构一、下垫片上料机构二、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、焊锡机构、成品移出机构；在外转盘外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器。本发明还公开了一种导电组件全自动装焊方法。本发明的装置及方法，结构紧凑，工作可靠，焊接质量高。

主权项

1.一种导电组件全自动装焊系统，其特征是：包括水平台面(1)，在水平台面(1)上设置有转盘总成(11)，转盘总成(11)包括内盘(33)和外转盘(34)；外转盘(34)设置有分度机构(108)，内盘(33)靠近外沿上表面设置顶压气缸一(31)和顶压气缸二(32)；外转盘(34)上表面沿圆周方向均匀设置有结构一致的十二个夹具组件(12)，十二个夹具组件(12)作为十二个转动的工位，十二个工位依次称为油杯上料工位(19)、油杯检测工位(20)、下垫片上料工位(21)、下垫片检测工位(22)、线圈上料工位(23)、线圈检测工位(24)、上垫片上料工位(25)、上垫片检测工位(26)、磁轭上料工位(27)、磁轭检测工位(28)、焊接工位(29)、出料工位(30)；外转盘(34)的十二个工位外侧分别设置有油杯上料机构(2)、下垫片上料机构一(3)、下垫片上料机构二(4)、线圈上料机构(5)、上垫片上料机构(6)、磁轭上料机构(7)、焊锡机构(9)、成品移出机构(8)；另外，在外转盘(34)外围分别设置有油杯检测器、下垫片检测器、线圈检测器、上垫片检测器与磁轭检测器；所述的顶压气缸二(32)与油杯上料工位(19)上的夹具组件(12)对应配合；顶压气缸一(31)与出料工位(30)上的夹具组件(12)对应配合；所述的每个夹具组件(12)的结构是，包括底座(35)，底座(35)上表面靠近外端固定有磁轭支撑板(36)，磁轭支撑板(36)中部开有U型槽(52)，U型槽(52)向下与底座(35)中的通槽相通；U型槽(52)两边分别开有一个沉孔(51)，两个沉孔(51)与底座(35)上的螺纹孔相通；底座(35)上表面中部横向开有滑槽，该滑槽中滑动设置有右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)，右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)之间连接有拉簧(50)，右斜面凸块(42)与右夹块(40)的L型长边连接，左斜面凸块(43)与左夹块(41)的L型长边连接，右夹块(40)的L型短边与左夹块(41)的L型短边扣接对应位置分别开有右半圆槽(44)和左半圆槽(13)，右半圆槽(44)和左半圆槽(13)扣合后圆心下方的底座(35)上开有通孔；底座(35)上表面靠近内端活动设置有V型顶块(45)，V型顶块(45)上方设置有上盖板(49)，上盖板(49)下表面与底座(35)上表面开有对称的导向槽，V型顶块(45)通过连杆与U型传动块(37)连接，连杆上套装有弹簧(38)，弹簧(38)顶接在U型传动块(37)与上盖板(49)之间，V型顶块(45)前端尖头插入右斜面凸块(42)和左斜面凸块(43)形成的V型空间中；U型传动块(37)的U型空间中铰接有轴承(47)，轴承(47)与顶压气缸一(31)或顶压气缸二(32)的活塞杆端头接耳连接。