[发明专利]一种加速度计控制方法、加速度计控制装置及智能终端

摘要

本发明公开了一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，该加速度计控制方法包括：在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，所述上报频率为智能终端的驱动层向智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示智能终端是否处于振动状态下；根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；基于所述目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数。本发明方案实现了对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

主权项

1.一种加速度计控制方法，其特征在于，所述加速度计控制方法包括：在加速度计启动时，对所述加速度计的滤波控制参数进行初始化，其中，所述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，所述滤波阶数为所述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，所述采样频率为智能终端的驱动层读取所述加速度计的输出数据的频率；在所述加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，所述上报频率为所述智能终端的驱动层向所述智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示所述智能终端是否处于振动状态下；根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，其中，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；基于所述目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数；其中，所述对所述加速度计的滤波控制参数进行初始化，包括；将所述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；将所述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，所述初始采样频率与所述智能终端当前的上报频率相等；其中，所述根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定所述加速度计的目标滤波控制参数，包括：若所述振动情况指示所述智能终端处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数，并确定所述加速度计的目标采样频率等于所述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，所述第一频率系数与所述上报频率成负相关，且所述第一频率系数大于1；若所述振动情况指示所述智能终端未处于振动状态下，则确定所述加速度计的目标滤波阶数等于所述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测所述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，所述阶数系数与所述上报频率成负相关，且所述阶数系数小于1；若所述当前的上报频率未小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率；若所述当前的上报频率小于所述预设的频率阈值，则确定所述加速度计的目标采样频率等于所述当前的上报频率乘以预设的第二频率系数后所得的频率，其中，所述第二频率系数小于与所述上报频率相关的第一频率系数，且所述第二频率系数大于1。