[发明专利]一种导磁物拾取机构及拾取方法

摘要

本发明公开了一种导磁物拾取机构及拾取方法，用于拾取导磁物，所述导磁物拾取机构包括吸头、电磁铁a、控制器，电磁铁a设置在导磁物拾取位置的下方，电磁铁a的控制端口连接控制器。所述拾取方法，包括以下步骤，1)、启动电磁铁a，移动吸头至导磁物拾取位置的正上方，控制吸头下降；2)、待吸头与导磁物的拾取部位贴合到位后，关闭电磁铁a；3)、提升吸头，完成拾取。本发明在导磁物拾取位置的下方设置电磁铁a，通过电磁铁a限制导磁物垂直方向的运动，该拾取机构能够稳定的从导磁物的特定位置拾取该导磁物，导磁物不会出现未到位便被吸取的情况，且吸头无需定期消磁，减少了设备的维护成本。

主权项

一种导磁物拾取机构，用于拾取导磁物(5)，其特征在于：所述导磁物拾取机构包括吸头(2)、电磁铁a(3)、控制器，电磁铁a(3)设置在导磁物(5)拾取位置的下方，电磁铁a(3)的控制端口连接控制器。