[发明专利]一种爬楼梯轮椅

摘要

本发明提供一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架、车轮、背部安全气囊、背部支撑电缸、转动关节A、顶部支撑架、转动关节B、伸缩单元、转动关节C，其特征在于：所述的轮椅车架下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮，在轮椅车架的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A，转动关节A的转轴与背部支撑电缸的上端部固定连接，背部支撑电缸的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊；本发明通过各个伸缩单元展开，使上下两端的方形板分别顶住楼顶和地面，可以安全地将轮椅和人拉到楼上。

主权项

1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅车架（1）、车轮（2）、背部安全气囊（3）、背部支撑电缸（4）、转动关节A（5）、顶部支撑架（6）、转动关节B（7）、伸缩单元（8）、转动关节C（9）、双向多级伸缩缸（10）、方形板（11）、转动关节D（12）、底部支撑电缸（13）、支撑板（14）、底部安全气囊（15）、超声波测距器（16）、转动关节E（17）、套筒（18）、滑动杆（19），其特征在于：所述的轮椅车架（1）下部设有四个支撑腿，每个支撑腿下方安装有一个车轮（2），在轮椅车架（1）的后部设有靠背板，靠背板的上方设有转动关节A（5），转动关节A（5）的转轴与背部支撑电缸（4）的上端部固定连接，背部支撑电缸（4）的伸缩杆下端部设有长方形平板，在靠背板两侧设有两个背部安全气囊（3）；在轮椅车架（1）的底部设有转动关节D（12），转动关节D（12）的转轴与底部支撑电缸（13）的上端部固定连接，在底部支撑电缸（13）的伸缩杆端部设有支撑板（14），在转动关节D（12）的左侧设有超声波测距器（16），在轮椅车架（1）的底部还设有两个底部安全气囊（15）；在靠背板的上方设有顶部支撑架（6），顶部支撑架（6）前端部设有水平安装的转动关节B（7），转动关节B（7）的转轴与最后一个伸缩单元（8）的转动关节E（17）固定连接，转动关节B（7）的转轴轴线与转动关节E（17）轴线垂直，所述的伸缩单元（8）设有若干个并通过转动关节E（17）串联在一起，所述的伸缩单元（8）包括两个转动关节E（17）、两个套筒（18）、滑动杆（19），所述的转动关节E（17）与套筒（18）固定连接，两个套筒（18）之间通过滑动杆（19）连接，在每个套筒（18）中还设有一个电动推杆，每个电动推杆的活塞杆都与滑动杆（19）一端连接；在最前端的转动关节E（17）下方设有水平安装的转动关节C（9），转动关节C（9）的转轴上设有双向多级伸缩缸（10），双向多级伸缩缸（10）的两个活塞杆前端都设有一个方形板（11）。