[发明专利]一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法在审
| 申请号： | 201710614760.5 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107521680A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 牛三库;孙华飞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C17/00 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙)11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种主动抗风共轴直升机及主动抗风姿态控制方法，明属于飞行器设计技术领域。本发明公开的一种主动抗风共轴直升机，包括上旋翼、下旋翼、机体；还包括直升机机体俯仰方向风阻反应轮和直升机机体滚转方向风阻反应轮。俯仰方向风阻反应轮安装在共轴直升机俯仰轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在俯仰方向姿态扰动力矩。滚转方向风阻反应轮安装在共轴直升机滚转轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在滚转方向姿态扰动力矩。本发明还公开一种用于主动抗风共轴直升机的主动抗风姿态控制方法。本发明目的是提供一种无平衡锤，无方向盘的主动抗风共轴直升机，提高共轴直升机在恶劣天气不稳定流场中飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 抗风共轴 直升机 风姿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种主动抗风共轴直升机，包括上旋翼(3)、下旋翼(4)、机体(5)，上旋翼(3)，下旋翼(4)安装于机体(5)上，上旋翼(3)与下旋翼(4)的转动方向相反；其特征在于：还包括直升机机体俯仰方向风阻反应轮(7)和直升机机体滚转方向风阻反应轮(6)；所述的直升机机体俯仰方向风阻反应轮(7)安装在共轴直升机俯仰轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在俯仰方向姿态扰动力矩；所述的直升机机体滚转方向风阻反应轮(6)安装在共轴直升机滚转轴上，用于主动抵消不稳定流场引起的共轴直升机在滚转方向姿态扰动力矩。
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