[发明专利]一种立体匹配方法、系统及移动终端有效
| 申请号： | 201710614987.X | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107481271B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张杰;詹肇楷;唐荣富;周剑 | 申请（专利权）人： | 成都通甲优博科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/32 | 分类号： | G06T7/32 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价；其中，第一视频图像和第二视频图像为一组视频图像对；采用多级级联块构造窗口，利用窗口对匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作，得到求精匹配代价；根据求精匹配代价，利用递归滤波器进行代价聚合；根据代价聚合后的结果，计算各像素点的视差并对视差进行视差求精操作，得到视差图；该方法基于多级级联块和递归滤波器实现，具有实时性好、鲁棒性优、准确性高的特点，且能够得到效果很好的视差图。本发明还公开了一种立体匹配系统及移动终端，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 匹配 方法 系统 移动 终端 | ||
【主权项】：
一种立体匹配方法，其特征在于，所述方法包括：计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价；其中，所述第一视频图像和所述第二视频图像为一组视频图像对；采用多级级联块构造窗口，利用所述窗口对所述匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作，得到求精匹配代价；根据所述求精匹配代价，利用递归滤波器进行代价聚合；根据代价聚合后的结果，计算各像素点的视差并对所述视差进行视差求精操作，得到视差图。
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