[发明专利]悬轨式机器人巡检控制方法及系统有效
| 申请号： | 201710615254.8 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107256022A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 黄志华;李晋;邓朝义 | 申请（专利权）人： | 上海控创信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 200070 上海市静安区广延路*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了悬轨式机器人巡检控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检控制方法包括：首先，速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号，由可编程多轴运动控制器将控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动，之后，编码器组采集监控设备的运动方向和运动速度，并且，将运动方向和运动速度均反馈给速度控制器，这样，当运动方向和运动速度与预先设定的标准运动方向和标准运动速度不一致时，速度控制器能够向可编程多轴运动控制器发送调整信号，以使监控设备稳定可靠的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 悬轨式 机器人 巡检 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
悬轨式机器人巡检控制方法，其特征在于，包括：速度控制器向可编程多轴运动控制器发送控制信号；所述可编程多轴运动控制器将所述控制信号发送给电机组，以控制监控设备进行运动；编码器组采集监控设备的运动方向和运动速度，且，将所述运动方向和所述运动速度均反馈给所述速度控制器；当所述运动方向和所述运动速度与预先设定的标准运动方向和标准运动速度不一致时，所述速度控制器向所述可编程多轴运动控制器发送调整信号。
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