[发明专利]一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法

摘要

本发明公开一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法，通过实时采集接触网支撑装置的三维点云图像；对接触网支撑装置点云数据进行预处理，实现点云数据去噪及结构平面检测矫正；建立接触网BIM模型，并对其进行点云化处理，生成标准的接触网支撑装置点云数据；将预处理后的接触网支撑装置点云数据与标准的接触网支撑装置点云数据进行配准，实现接触网支撑装置点云数据的配准分割；对接触网支撑装置点云数据分割后的局部区域进行圆柱体结构部件提取，计算接触网支撑装置几何结构参数。本发明有效的缩减了系统的处理时间，提高了系统检测的精确性及实时性，较好地解决了高速铁路接触网支撑装置几何结构参数在线检测对实时性和精度性的要求。

主权项

一种BIM和三维点云融合的接触网装置参数检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：通过安装架设于检测车顶的三维扫描仪，对接触网支撑装置进行连续拍摄，实时采集接触网支撑装置的三维点云图像；步骤B：对接触网支撑装置点云数据进行预处理，实现点云数据去噪及结构平面检测矫正；步骤C：建立接触网BIM模型，并对其进行点云化处理，生成标准的接触网支撑装置点云数据；将预处理后的接触网支撑装置点云数据与上述标准的接触网支撑装置点云数据进行配准，实现接触网支撑装置点云数据的配准分割；步骤D：对接触网支撑装置点云数据分割后的局部区域进行圆柱体结构部件提取，计算接触网支撑装置几何结构参数。