[发明专利]一种多尺度全卷积网络及视觉导盲方法和装置有效
| 申请号： | 201710616545.9 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107397658B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李宏亮 | 申请（专利权）人： | 成都快眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G06N3/08 | 分类号： | G06N3/08;A61H3/06 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 郭彩红 |
| 地址： | 610200 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多尺度全卷积网络及视觉导盲方法和装置，包括分类网络和检测网络，所述分类网络用于提取预置窗口的特征；所述检测网络用于给所述预置窗口打分及回归，采用多通道并联的结构，直接将1*1的卷积层直接进行特征融合，并将5*5的卷积拆分成两个3*3的卷积操作；对分类网络和检测网络进行训练生成多尺度全卷积网络，采用生成的多尺度全卷积网络实现对各类道路目标的检测；采用深度图生成方法，检测附近的一般障碍物，并计算出各类检测目标和障碍物与装置携带者之间的准确距离。与现有技术相比，能够搭载在一块携带性非常高的移动装置上实现，能够达到实时的检测速度，且在复杂场景下都能保持较高的检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尺度 卷积 网络 视觉 方法 装置 | ||
【主权项】：
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