[发明专利]激光雷达保持水平姿态的装置在审
| 申请号： | 201710616763.2 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107271985A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司32311 | 代理人： | 盛建德 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括激光扫描雷达、平衡配重材料、一个第一水平转轴、水平支架、两个第二水平转轴和垂直支架。所述垂直支架具有两个竖臂，每一个第二水平转轴的一端与水平支架连接的同时另一端轴向旋转定位于垂直支架的竖臂上。所述第一水平转轴自平衡配重材料内穿过且第一水平转轴的两端分别轴向旋转定位于水平支架上。所述激光扫描雷达连接在平衡配重材料上。所述激光扫描雷达和平衡配重材料整体结构的重心在第一水平转轴的轴心以及第二水平转轴的轴心之下。本发明激光雷达保持水平姿态的装置简单可靠，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 保持 水平 姿态 装置 | ||
【主权项】：
一种激光雷达保持水平姿态的装置，其特征是：包括激光扫描雷达、平衡配重材料、一个第一水平转轴、水平支架、两个第二水平转轴和垂直支架，所述垂直支架具有两个竖臂，每一个第二水平转轴的一端与水平支架连接的同时另一端轴向旋转定位于垂直支架的竖臂上，所述第一水平转轴自平衡配重材料内穿过且第一水平转轴的两端分别轴向旋转定位于水平支架上，所述激光扫描雷达连接在平衡配重材料上，所述激光扫描雷达和平衡配重材料整体结构的重心在第一水平转轴的轴心以及第二水平转轴的轴心之下。
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