[发明专利]基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼有效
| 申请号： | 201710616805.2 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107468487B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;甘振波 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼，包括轴对称设置的两组外骨骼机构，所述两组外骨骼机构通过设于中间的调节板组件连接，所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构，设于所述髋关节机构上部的髋关节电机组件和膝关节电机组件，以及设于调节板组件上的背包组件机构，所述索套连接有若干套索人工肌肉和预紧机构，所述髋关节机构还设有外摆内收组件。本发明的基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼，能实现关节自由摆动的需要，获得良好的传动柔顺性和人体穿戴舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 套索 人工 肌肉 驱动 穿戴 下肢 骨骼 | ||
【主权项】：
一种基于套索人工肌肉驱动的可穿戴下肢外骨骼，其特征在于：包括轴对称设置的两组外骨骼机构，所述两组外骨骼机构通过设于中间的调节板组件连接，所述每组外骨骼机构均包括髋关节机构、连接于所述髋关节机构下端的膝关节机构、连接于所述膝关节机构下端的踝关节机构，设于所述髋关节机构上部的髋关节电机组件和膝关节电机组件，以及设于调节板组件上的背包组件机构，所述背包组件机构包括连接于调节板组件上的背包，以及设于背包上的电池、电路板以及驱动器，所述髋关节电机组件和膝关节电机组件分别通过与其传动连接的索套驱动髋关节机构和膝关节机构摆动，所述索套连接有若干套索人工肌肉和预紧机构，所述髋关节机构还设有外摆内收组件。
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