[发明专利]一种基于三轴陀螺仪的计步方法在审
| 申请号： | 201710616942.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107421559A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 肖雷 | 申请（专利权）人： | 河南神州数码索贝科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人： | 徐金琼,刘东 |
| 地址： | 450003 河南省郑州市金水区北环*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三轴陀螺仪的计步方法，涉及测量技术和传感器数据处理技术；计算方法包括下列步骤1)采集陀螺仪三轴数据并计算加速度；2)将步骤1中的加速度通过低通滤波器获得正弦曲线轨迹；3)根据步骤2中的正弦曲线轨迹进行峰值检测得到步伐数据；4)将步伐数据进行验证过零检测判断是否符合步伐数据判断条件；5)若符合，根据步骤2中的正弦曲线轨迹进行过零点检测得到步数数据；若不符合，则回到步骤1。本发明能够克服传感器震动、抖动的影响；同时不针对特定人或状态，对于不同人的运动模式以及同一人在不同状态下的运动模式，均能自适应地调整，进而实现准确计步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 陀螺仪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三轴陀螺仪的计步方法，其特征在于：一种基于三轴陀螺仪的计步方法，包括下列步骤:步骤1：采集陀螺仪三轴数据并计算加速度；步骤2：将步骤1中的加速度通过低通滤波器获得正弦曲线轨迹；步骤3：根据步骤2中的正弦曲线轨迹进行峰值检测得到步伐数据；步骤4：将步伐数据进行验证过零检测判断是否符合步伐数据判断条件；步骤5：若符合，根据步骤2中的正弦曲线轨迹进行过零点检测得到步数数据；若不符合，则回到步骤1。
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