[发明专利]电动助力转向模式确定和转换有效
| 申请号： | 201710617005.2 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107651014B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | J·M·奥托;R·拉马努贾姆;B·萨因纳特 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 石海霞;李昕巍 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种电动助力转向系统及高级驾驶员辅助模块。描述了用于帮助电动助力转向(EPS)系统确定配备有EPS的车辆的操作模式的技术方案，其中操作模式表示车辆使用的自主驾驶的等级。这些技术方案还有助于检测车辆的操作模式的改变，并且促进在计算操作模式的转换期间EPS系统的辅助信号过程中的转变。采用本公开的方案，有助于确定车辆正处于哪些操作模式中进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 模式 确定 转换 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统，包括：高级驾驶员辅助模块，配置为：确定表明自主驾驶等级的操作模式，所述操作模式是第一操作模式；检测从所述第一操作模式到第二操作模式的改变；并且将所述电动助力转向系统的性能从所述第一操作模式转变为所述第二操作模式。
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