[发明专利]相贯管道支管Y坐标偏差量化方法及应用有效
| 申请号： | 201710618429.0 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107480430B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘燕;田新诚;石磊;崔洪芝 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01B17/00;G01N29/04 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相贯管道支管Y坐标偏差量化方法，垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上进行测距扫描，对测距波形进行分析，得到实际焊缝点坐标；根据理论相贯线的方程求出理论相贯线在该处的理论坐标；基于实际焊缝点坐标和理论坐标，计算支管Y坐标偏差，实现偏差量化，实现偏差量化。能够对非理想模型的相贯钢管形成的相贯线进行偏差量化与补偿，从而实现非理想相贯钢管的自动化、精确化焊接，提高了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 坐标 偏差 量化 方法 应用 | ||
【主权项】：
1.一种相贯管道支管Y坐标偏差量化方法，其特征是：包括以下步骤：/n(1)垂直于存在装夹旋转偏差的相贯管道的焊缝方向上，在支管圆周角θ＝π处位置利用测距设备在垂直于焊缝方向上进行测距扫描，利用自动移动的机械臂夹持测距设备沿同一方向平稳移动，在测距设备波形的极大值处记录下实际焊缝点坐标P
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