[发明专利]一种基于索引的敏感器数据选用控制方法

摘要

本发明一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制。本发明通过为每个敏感器组件设定索引，并形成一个选用敏感器组件的索引集合及其位选标志量，基于选用组件集合和设定的位选标志实现姿态确定及控制并完成异常判断与处理，从而大大拓展了算法实现的灵活性和可扩展性。

主权项

1.一种基于索引的敏感器数据选用控制方法，其特征在于步骤如下：(1)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制，具体如下：(11)对同一类敏感器安装的各个组件建立编号索引，每个控制周期处理前确定所选用的组件数目及构型，建立所选用组件的编号索引集合；(12)根据选用组件的编号索引集合确定选用构型下的敏感器安装矩阵，结合敏感器测量数据，完成卫星定姿控制；(2)通过自诊断方式判断出当前选用组件的健康状态，组件编号索引对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制，具体为：(21)判断选用组件的构型F是否存在异常，如果无异常，则执行步骤(23)，否则执行步骤(22)；(22)依次对编号索引集合gSelflg中的选用组件i进行异常判断；如果存在异常，将其编号索引对应的健康状态置为不健康，否则为健康状态；(23)对当前选用组件的构型F异常判断后，编号索引集合gSelflg中的每一个选用组件对应的健康状态将作为下一个控制周期确定选用组件构型及其编号索引集合gSelflg的依据，进而完成下一个控制周期的定姿控制；所述步骤(21)中判断选用组件的构型F是否存在异常的具体方法为：对编号索引集合gSelflg中每一个选用组件i判断是否满足如下公式：|r_i·Ang_{i_}‑g_i|<L_limit          (a)其中r_i为组件i在卫星本体上的1×3安装矢量，Ang_{i_}为除选用组件i外的其余所有选用组件按照步骤(11)的方式以新的组件选用构型F_{i_}计算的定姿结果；所述F_{i_}表示将构型F中选用组件i的bit位状态置为未选用状态得到的构型；g_i为选用组件i的输入测量数据，0≤i≤(MAX‑1)，其中MAX为该类型敏感器组件安装的数目，L_limit为设定的异常诊断阈值，如果每一个选用组件均满足公式(a)，则当前选用组件的构型无异常。