[发明专利]一种基于无差拍控制的双环预测控制方法

摘要

本发明公布了一种基于无差拍控制的双环预测控制方法，属于电力电子变流技术、工业控制领域。该发明由电压外环控制和电流内环控制两个环节组成。该方法以无差拍控制为基础，采用双环控制。其中，电压外环控制和电流内环控制均采用无差拍控制，提高系统（系统是指控制方法的实施对象，一般是指电力电子变换器，在本发明当中指单相电压型逆变器）的动态响应速度和减小系统的稳态误差。本发明公布的一种基于无差拍控制的双环预测控制方法具备动态响应快，稳态性能好等显著优点，可以很好地满足电力电子系统的工作要求。

主权项

一种基于无差拍控制的双环预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(S1)列出系统离散时刻的状态方程，并将其离散化；(S2)测量系统的状态变量，控制输入变量，被控输出变量和干扰变量；(S3)列出系统离散基尔霍夫电流定律(Kirchhoff Current Law,KCL)方程，改写该方程得到电压外环控制率；(S4)列出系统离散基尔霍夫电压定律(Kirchhoff Voltage Law,KVL)方程，改写该方程得到电流内环控制率，利用(S3)的电流参考值和电流内环控制率计算调制信号；(S5)将(S4)得到的调制信号输入至调制单元，与三角波比较，输出开关组合直接作用于系统。