[发明专利]一种金属压延用机械手

摘要

本发明公开了一种金属压延用机械手，包括底座，所述底座的顶部中间安装有工作台，所述工作台的顶部两侧固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶座，所述底座的顶部中间安装有第一液压缸，所述第一液压缸的下端固定有压延板，所述顶座的两侧对称焊接有支撑块，所述连接块底部固定有Z形板，Z形板包括直板、第一横板和第二横板，直板的一端侧面固定有第一横板，直板的另一端侧面固定有第二横板，且第一横板和第二横板分别位于直板的两侧，其中连接块固定在第一横板的顶面，第二横板的底部固定有电磁吸盘，所述底座的顶部两侧均安装有移动皮带输送机。本发明结构新颖，设计巧妙，结构合理，适合推广。

主权项

一种金属压延用机械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部中间安装有工作台（2），所述工作台（2）的顶部两侧固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的顶部焊接有顶座（4），所述底座（4）的顶部中间安装有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的下端固定有压延板（6），所述顶座（4）的两侧对称焊接有支撑块（8），所述支撑块（8）的顶部安装有第二液压缸（9），所述第二液压缸（9）的下端安装有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）的输出端朝下设置，且旋转气缸（10）的下端固定有连接块，所述连接块底部固定有Z形板（11），Z形板（11）包括直板（111）、第一横板（112）和第二横板（113），直板（111）的一端侧面固定有第一横板（112），直板（111）的另一端侧面固定有第二横板（113），且第一横板（112）和第二横板（113）分别位于直板（111）的两侧，其中连接块固定在第一横板（112）的顶面，第二横板（113）的底部固定有电磁吸盘（12），所述底座（1）的顶部两侧均安装有移动皮带输送机（7）。