[发明专利]一种基于遗传算法的开敞水域帆船路径规划方法有效
| 申请号： | 201710619152.3 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107525509B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 杜胜;刘轶华;陈茜;闫化然;朱小林 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/12 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 陈伟勇 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及现代三角帆船智能控制领域，提出了一种新的在开敞水域使用遗传算法的帆船路径规划方法，来实现帆船路径的自动规划，最终生成帆船路径转向点列表。通过使用电子海图作为基底图，根据坐标转化公式将地理坐标转化为平面坐标简化计算过程；通过插值法计算出整个风场的风矢量数据，并可视化为风场图像；采用帆船航速表作为帆船航行速度的计算依据，并将船风考虑进来计算出更加准确的帆船迎风角度和视风风速；对随机生成的转向点进行排序提高初始种群有效性；并采用积分的方法计算帆船航行在每一段航线上的时间；最后对遗传算法的编码、选择、杂交、变异过程进行修改，以适应本发明所要解决的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 遗传 算法 水域 帆船 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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