[发明专利]一种视觉检测装置的检测校正方法在审
申请号: | 201710619175.4 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107478245A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 候立新 | 申请(专利权)人: | 广东飞新达智能设备股份有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01B11/00 |
代理公司: | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙)44412 | 代理人: | 邓燕 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种视觉检测装置的检测校正方法,所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块;检测校正方法为吸料模块吸取材料,传动模块带动吸料模块移动,移动经过检测模块时通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测,检测模块对材料的边缘轮廓位置进行检测,检测模块将数据传输至控制系统,控制系统确定材料位置是否准确,确认位置不准确时,通过校正模块对材料位置校正,从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿,通过吸料模块将材料放置在治具模块;本发明检测速度快,在输送过程中不停顿,工作效率高,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 检测 装置 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种视觉检测装置的检测校正方法,其特征在于:所述视觉检测装置包括控制系统、吸料模块、校正模块、传动模块、检测模块和治具模块;检测校正方法为:步骤1,吸料模块吸取材料,传动模块带动吸料模块移动;步骤2,当步骤1的传动模块移动至检测模块时,通过检测模块对吸料模块吸取的材料位置进行检测;步骤3,步骤2中检测完毕后,检测模块将检测的数据传输至控制系统;步骤4,通过控制系统确定材料位置是否准确;步骤5,当步骤4中确认位置不准确时,通过校正模块对材料位置校正;步骤6,步骤5校正过程中传动模块继续驱动吸料模块带动材料输送,从经过检测模块对材料检测到校正模块校正位置中传动模块不停顿;步骤7,材料完成检测后,传动模块驱动吸料模块带动材料移动至治具模块,控制系统控制吸料模块将材料放置在治具模块。
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