[发明专利]一种预压螺栓装配设备及其装配方法

摘要

本发明公开了一种预压螺栓装配设备，包括压力机，安装支架，机械手，压力杆，压力机的压力缸的活塞杆带动其移动中板移动，安装支架与压力机的移动中板固定连接，机械手和压力杆固定安装在安装支架下面，扳手安装在机械手末端。机械手的回转带动扳手回转，其压缩弹簧工作压缩量的压力迫使扳手移动，对待拧预紧螺栓进行拧紧。本发明公开的一种预压螺栓装配设备同时具备高压强预压和螺栓拧紧的功能，全自动，适合自动化生产线上使用，使应用范围广，可以用于各种装配组件的预压装配。本发明还公开了采用上述设备进行螺栓装配的方法。

主权项

1.一种预压螺栓装配设备，其特征在于：包括压力机(1)，安装支架(2)、机械手(3)、压力杆(4)，压力机(1)包括压力缸(1‑1)、上板(1‑2)、移动中板(1‑3)、立柱(1‑4)和底座(1‑5)，压力缸(1‑1)的壳体与上板(1‑2)固定连接，压力缸(1‑1)的活塞杆与移动中板(1‑3)固定连接，安装支架(2)固定连接在移动中板(1‑3)的下表面，机械手(3)和压力杆(4)固定连接安装支架(2)的下表面，机械手(3)和压力杆(4)平行，底座(1‑5)上位于机械手(3)的正下方固定有待装配组件(6)，待装配组件(6)上放置有待拧的预紧螺栓(5)；机械手(3)包括依次连接的电机(3‑1)、减速装置(3‑2)、扭矩传感器(3‑3)、滚珠花键杆(3‑4)及滚珠花键套(3‑5)、挡环(3‑6)、连接套(3‑7)、压缩弹簧(3‑8)和扳手(3‑11)，所述电机(3‑1)的壳体与安装支架的下表面固定连接，减速装置(3‑2)的输入端与电机(3‑1)的输出轴固定连接，减速装置(3‑2)的输出端固定连接有滚珠花键杆(3‑4)，滚珠花键杆(3‑4)的另一端套设有滚珠花键套(3‑5)，滚珠花键套(3‑5)上固定连接有连接套(3‑7)，滚珠花键杆(3‑4)的端部固定有挡环(3‑6)，挡环(3‑6)和连接套(3‑7)之间内置有压缩弹簧(3‑8)，连接套(3‑7)远离滚珠花键杆(3‑4)的一端固定连接有扳手(3‑11)；所述的压力杆(4)末端距离待装配组件(6)上表面的距离大于和机械手(3)末端距离待拧的预紧螺栓(5)的螺栓头的距离，其距离之差大于待拧的预紧螺栓(5)的拧紧长度；所述的连接套(3‑7)与扳手(3‑11)的连接处还设置有力传感器(3‑9)和调整垫(3‑10)。