[发明专利]一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构

摘要

本发明涉及一种可展组合单元及其组成的大型空间可展机构，可展组合单元包括中心底花盘(1)、周边底花盘(2)、顶花盘(3)、第一腹杆(5)、第二腹杆(6)和同步折叠杆(4)；各周边底花盘(2)通过同步折叠杆(4)与中心底花盘(1)连接、通过第一腹杆(5)与顶花盘(3)连接，相邻2个周边底花盘(2)之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)两两之间通过同步折叠杆(4)连接，顶花盘(3)与中心底花盘(1)之间通过第二腹杆(6)连接；本发明具有大折叠比、依靠机构自身运动即可得到理想的收拢构型、展开运动可靠性高等优点，且单元具有可拓展性。

主权项

1.一种可展组合单元，其特征在于，包括底花盘、顶花盘(3)、第一腹杆(5)、第二腹杆(6)和同步折叠杆(4)；底花盘包括中心底花盘(1)、周边底花盘(2)；各周边底花盘(2)分别通过同步折叠杆(4)与中心底花盘(1)连接，分别通过第一腹杆(5)与顶花盘(3)连接，相邻两个周边底花盘(2)之间通过同步折叠杆(4)相连，相邻的两个顶花盘(3)之间通过同步折叠杆(4)相连，顶花盘(3)与中心底花盘(1)之间通过第二腹杆(6)连接；各同步折叠杆(4)在中部能够折叠，与周边底花盘(2)、中心底花盘(1)、顶花盘(3)为转动连接；各第一腹杆(5)与周边底花盘(2)、顶花盘(3)为转动连接；各第二腹杆(6)与中心底花盘(1)、顶花盘(3)为转动连接；/n每根同步折叠杆(4)包括两根等长的连杆，两根等长的连杆通过转动副连接，各同步折叠杆(4)两端通过虎克铰与中心底花盘(1)、周边底花盘(2)或顶花盘(3)连接；/n所述中心底花盘(1)或周边底花盘(2)均为六边形框架结构，六边形边框每条边上均有向外伸出的成对的平行耳片用于与同步折叠杆(4)相连；六边形边框内嵌套三角形框，六边形边框与三角形框之间相互平行的边通过转轴与第二腹杆(6)或第一腹杆(5)的虎克铰配合形成转动连接；/n所述顶花盘(3)均为六边形框架结构，六边形边框每条边上均有向外伸出的成对的平行耳片用于与同步折叠杆(4)相连；六边形边框内嵌套三角连接块，三角连接块上的安装槽与第一腹杆(5)通过转动副配合或者与第二腹杆(6)通过虎克铰配合形成转动连接。/n