[发明专利]管路接头激光焊接机及焊接方法

摘要

本发明提供一种管路接头激光焊接机，包括组装单元、输送单元、焊接单元、打标单元及控制单元；焊接单元，安装在激光焊接机架上方的中间位置；组装单元在临近夹具机构的一端设置有一工件放置部件；夹具机构，用于夹取、夹紧组装单元的工件放置部件上的工件；控制单元，被设置成控制夹具机构在夹取位置夹取工件，并且控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构运动将工件运送到焊接位置以供焊接单元焊接；打标单元，设置在焊接单元上方，用于为工件打标。本发明提出的管路接头激光焊接机及焊接方法，采用激光焊接管件代替组装式管件，管件接头采用线上自动组装，组装完成后工件直接由输送单元送到焊接工位焊接，焊接完成后自动打标避免混淆，便捷、高效。

主权项

一种管路接头激光焊接机，安装在激光焊接机架上，用于管件接头激光焊接，其特征在于，包括组装单元(8)、输送单元、焊接单元(9)、打标单元(10)及控制单元(2)，其中：所述输送单元包括X轴高精度模组(3)、Y轴高精度模组(4)、夹具机构(7)、X轴驱动机构(5)及Y轴驱动机构(6)；所述X轴高精度模组(3)固定在激光焊接机架上方；所述Y轴高精度模组(4)，与X轴驱动机构(5)连接，位于X轴高精度模组(3)上方且与X轴高精度模组(3)垂直，并且被设置成沿着X轴高精度模组(3)纵向方向移动；夹具机构(7)，与Y轴驱动机构(6)连接，位于Y轴高精度模组(4)上方且与Y轴高精度模组(4)垂直，并且被设置成沿着Y轴高精度模组(4)纵向方向移动；所述X轴驱动机构(5)，与控制单元(2)电连接，用于驱动Y轴高精度模组(4)沿着X轴高精度模组(3)纵向方向移动；所述Y轴驱动机构(6)，与控制单元(2)电连接，用于驱动夹具机构(7)沿着Y轴高精度模组(4)纵向方向移动；所述焊接单元(9)，与控制单元(2)电连接，安装在激光焊接机架上方的中间位置，并且被设置成其发出的激光光束朝向X轴高精度模组(3)；所述组装单元(8)安装在激光焊接机架上方，组装单元(8)在临近夹具机构(7)的一端设置有一工件放置部件(8‑1)；所述夹取机构，与控制单元(2)电连接，用于夹取、夹紧组装单元(8)的工件放置部件(8‑1)上的工件；所述组装单元(8)还设置有一按钮(8‑3)，与控制单元(2)电连接，按钮(8‑3)用于工件组装完毕后发送信号至控制单元(2)；控制单元(2)，被设置成响应于按钮(8‑3)发出信号，控制夹取机构在夹取位置夹取工件，并且控制X轴驱动机构(5)、Y轴驱动机构(6)运动将工件运送到焊接位置以供焊接单元(9)焊接；打标单元(10)，设置在焊接单元(9)上方，与控制单元(2)电连接，用于为工件打标。