[发明专利]具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统

摘要

本发明提供一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，包括模组机构、轨道输送机构、激光打码光学机构、CCD视觉定位扫码检测机构、PCB电路板传感器及控制机构，模组机构可沿着水平方向运动，其运动使得激光打码光学机构和CCD相机同步移动以使激光打码光学机构移动至PCB电路板打码位置上方、CCD相机移动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方；控制机构，响应于相机反馈的码读取结果不合格时，生成警报信号。本发明提出的具有分选功能的全自动PCB激光打码机、方法及系统，CCD视觉定位扫码检测机构自动定位打码的位置，激光打码光学机构打码完毕后、CCD视觉定位扫码检测机构进行扫码检测，不会造成打码不良的PCB产品入库造成整个批次的产品报废。

主权项

1.一种具有分选功能的全自动PCB激光打码机，位于打码机支架上，其特征在于，包括模组机构、轨道输送机构(3)、激光打码光学机构(4)、CCD视觉定位扫码检测机构(5)、PCB电路板传感器及控制机构，其中：所述模组机构，位于打码机支架上方，与控制机构电连接，被设置成受控制机构控制可沿着水平方向运动；所述轨道输送机构(3)，位于模组机构下方，用于将PCB电路板输送至PCB电路板工位；所述激光打码光学机构(4)，固定在模组机构上方且与控制机构电连接，可随模组机构运动至PCB电路板打码位置上方，用于为PCB电路板打码；所述CCD视觉定位扫码检测机构(5)，包括CCD相机和相机固定架，其中，所述相机固定架，固定在模组机构上方；CCD相机，安装在相机固定架上且镜头朝下并且与控制机构电连接，可随模组机构运动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方，用于识别PCB电路板上的标识、自动定位打码的位置、读取PCB电路板上的码并将之反馈至控制机构；所述模组机构的运动使得激光打码光学机构(4)和CCD相机同步移动以使激光打码光学机构(4)移动至PCB电路板打码位置上方、CCD相机移动至PCB电路板标识位置或PCB电路板打码位置上方；所述PCB电路板传感器设置在轨道输送机构(3)的入口，与控制机构电连接，用于感应PCB电路板的型号并反馈至控制机构；控制机构，具有一设定面板，该设定面板用于设定不同型号的PCB电路板的唯一码、唯一标识及标识对应的位置，控制机构被设置成响应于所述PCB电路板传感器感应到的PCB电路板型号，生成标识位置信号、控制模组机构将CCD相机运送至PCB电路板的标识位置的正上方；控制机构还被设置成响应于CCD相机反馈的标识识别结果，当标识识别结果与正确的标识不相同时，生成警报信号；当标识识别结果与正确的标识相同时，根据CCD视觉定位扫码检测机构(5)自动定位的打码位置控制模组机构将激光打码光学机构(4)运送至打码位置上方以供激光打码光学机构(4)为PCB电路板打码；控制机构还被设置成响应于CCD相机反馈的码读取结果不合格时，生成警报信号。