[发明专利]一种半牵引梁的焊接方法

摘要

本发明提供一种半牵引梁的焊接方法，该半牵引梁具有U型扣板、短立板和长立板，短立板和长立板分别与U型扣板垂直设置，且长立板位于U型扣板的一端，短立板与扣板之间形成内焊缝，长立板与扣板之间形成外焊缝；焊接方法包括：将按照上述方式装配完成的半牵引梁固定于变位机；采用机械手控制焊枪，沿预设的内焊接轨迹进行内焊缝的焊接，并沿预设的外焊接轨迹进行外焊缝的焊接，得到半牵引梁成品。本发明提供的焊接方法，通过变位机与机械手之间的配合，按照预设的焊接轨迹对半牵引梁进行连续焊接，不仅能够保证半牵引梁性能的一致性和稳定性，而且实现了半牵引梁制作过程的自动化，因而提高了半牵引梁的生产效率并降低了生产成本。

主权项

1.一种半牵引梁的焊接方法，该半牵引梁具有U型扣板、短立板和长立板，所述短立板和长立板分别与所述U型扣板垂直设置，且所述长立板位于所述U型扣板的一端，所述短立板与扣板之间形成内焊缝，所述内焊缝具有呈圆弧形的第一内拐角和第二内拐角，所述长立板与扣板之间形成外焊缝，所述外焊缝具有呈圆弧形的第一外拐角和第二外拐角；其特征在于，所述焊接方法包括：将按照上述方式装配完成的半牵引梁固定于变位机；采用机械手控制焊枪，沿预设的内焊接轨迹进行所述内焊缝的焊接，并沿预设的外焊接轨迹进行所述外焊缝的焊接，得到半牵引梁成品；还包括预设所述内焊接轨迹的过程：将所述内焊缝的二个端点分别作为内引弧点和内收弧点，使内引弧点临近所述第一内拐角，使内收弧点临近所述第二内拐角；将所述内引弧点所在的第一内拐角的切线对应的切点作为第一内起点；将所述内收弧点所在的第二内拐角的切线对应的切点作为第二内终点；将第一内拐角和第二内拐角之间的外公切线所对应的两个切点分别作为第一内终点和第二内起点；在所述内焊缝上，将第一内起点与第一内终点之间的中点作为第一内中点，将第二内起点与第二内终点之间的中点作为第二内中点；沿上述内引弧点、第一内起点、第一内中点、第一内终点、第二内起点、第二内中点、第二内终点和内收弧点依次形成连线，为所述内焊接轨迹；所述内焊缝具有半Y型坡口，坡口深度为10.5±1.5mm，坡口角度为50±5°，所述内焊缝的焊接，包括使所述焊枪沿所述预设的内焊接轨迹依次焊接打底层、填充层以及盖面层，每层焊接厚度均为3～4mm，焊接电流为260～270A，电弧电压为25～30V，其中：打底层的焊接速度为40～45cm/min，填充层的焊接速度为32～38cm/min，盖面层的焊接速度为18～25cm/min；在焊接所述盖面层时，使弯曲度小的内焊接轨迹区域的焊接速度不小于弯曲度大的内焊接轨迹区域的焊接速度；在进行所述内焊缝的焊接时，控制所述短立板的垂线与水平面之间具有第一夹角，同时控制所述焊枪与U型扣板之间具有第二夹角，所述第一夹角与第二夹角的加和与所述坡口角度之间的差值≤5°；还包括预设所述外焊接轨迹的过程：将所述外焊缝的二个端点分别作为外引弧点和外收弧点，使外引弧点临近所述第一外拐角，使外收弧点临近所述第二外拐角；将所述外引弧点所在的第一外拐角的切线对应的切点作为第一外起点；将所述外收弧点所在的第二外拐角的切线对应的切点作为第二外终点；将所述第一外拐角和第二外拐角之间的外公切线所对应的两个切点分别作为第一外终点和第二外起点；在所述外焊缝上，将第一外起点与第一外终点之间的中点作为第一外中点，将第二外起点与第二外终点之间的中点作为第二外中点；沿上述外引弧点、第一外起点、第一外中点、第一外终点、第二外起点、第二外中点、第二外终点和外收弧点依次形成的连线，为所述外焊接轨迹；所述外焊缝具有半Y型坡口，坡口深度为10.5±1.5mm，坡口角度为50±5°，所述外焊缝的焊接，包括使所述焊枪沿所述预设的外焊接轨迹依次焊接打底层、填充层以及盖面层，每层焊接厚度均为3～4mm，焊接电流为250～270A，电弧电压为25～30V，其中：打底层的焊接速度为40～45cm/min，填充层的焊接速度为30～35cm/min，盖面层的焊接速度为20～25cm/min；在焊接所述盖面层时，使弯曲度小的外焊接轨迹区域的焊接速度不大于弯曲度大的外焊接轨迹区域的焊接速度；在进行所述外焊缝的焊接时，控制所述长立板的垂线与水平面之间具有第三夹角，同时控制所述焊枪与U型扣板之间具有第四夹角，所述第三夹角与第四夹角的加和与所述坡口角度之间的差值≤5°。