[发明专利]一种小型直升机尾桨操纵系统

摘要

本发明公开了一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨和变矩盘，以及连接在尾桨和变矩盘上的拉杆；还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘，环形推盘上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳；还包括呈圆环状的环支座，环支座的轴心线沿垂直于旋翼轴的方向设置，两个支耳的端部通过第一铰轴铰接在环支座上；环支座通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，第二铰轴与第一铰轴相平行；还包括设置在驾驶室内的左踏板和右踏板；环支座沿垂直于第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索，两根拉索的另一端分别连接至左踏板和右踏板。本发明具有结构合理，安装及维修方便，操作性较好，成本较低等优点。

主权项

1.一种小型直升机尾桨操纵系统，包括旋翼轴，设置在旋翼轴上的尾桨（1）和变矩盘（2），以及连接在所述尾桨（1）和变矩盘（2）上的拉杆（3）；其特征在于，还包括同轴设置在旋翼轴上的环形推盘（4），所述环形推盘（4）上具有两个沿轴向方向延伸形成的支耳（41），两个所述支耳相互对称设置；还包括呈圆环状的环支座（5），所述环支座（5）的轴心线沿垂直于所述旋翼轴的方向设置，两个所述支耳的端部通过第一铰轴铰接在所述环支座（5）上，所述第一铰轴的轴心线同时与所述环支座（5）的轴心线和所述环形推盘（4）的轴心线相交；所述环支座（5）通过两个沿径向设置的第二铰轴铰接在尾减速器的外壳上，所述第二铰轴与所述第一铰轴相平行；还包括设置在驾驶室内的左踏板（6）和右踏板（7）；所述环支座（5）沿垂直于所述第二铰轴的径向方向的两侧各连接有一根拉索（8），两根所述拉索（8）的另一端分别连接至所述左踏板（6）和右踏板（7）；所述左踏板（6）和右踏板（7）设置有两套，分别位于主驾驶位和副驾驶位；还包括两个固定铰接在机身上的转支座（9），两个所述转支座（9）之间还铰接有连杆（10），所述连杆（10）与两个所述转支座（9）的转轴的连线相平行，且所述连杆（10）两端的铰轴以及两个所述转支座（9）的转轴的连线构成平行四边形结构；所述转支座（9）位于转轴的两端通过拉索分别连接至对应的所述左踏板（6）和右踏板（7）。