[发明专利]一种用于无人机牵引的连杆装置

摘要

本发明公开一种用于无人机牵引的连杆装置，其包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆，固定套筒，伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；锁定器能将机轮锁定。本发明能适应不同高度底盘的牵引车。采用模块化设计，方便使用、运输和维护。

主权项

1.一种用于无人机牵引的连杆装置，其特征在于：包括连杆组件、缓冲弹簧组件、升降机轮单元、锁定器、拉环和牵引接头；所述缓冲弹簧组件包括缓冲弹簧、伸缩杆、固定套筒，所述伸缩杆的一端连接有拉环，用于与牵引车连接，另一端插入固定套筒中，能够在固定套筒中滑动，缓冲弹簧套设在固定套筒外周，缓冲弹簧的两端分别固定在伸缩杆与固定套筒上；所述连杆组件由多个可拆卸的连杆直线装配而成；其一端与固定套筒可拆卸地连接，另一端连接有牵引接头，用于与无人机的前轮连接；所述升降机轮单元以能够使机轮升降的方式安装于远离拉环侧的中后段的连杆上；所述锁定器安装于连杆组件上，能够将机轮锁定；所述升降机轮单元包括曲柄齿轮组件、机轮和机轮架；所述曲柄齿轮组件包括齿轮盘固定支架、手柄、水平定位销、滑动齿条、圆形齿轮盘；所述齿轮盘固定支架为两个平行地固定在连杆组件上板状支架，用于固定圆形齿轮盘，两个板状支架上对称地分别具有水平导向槽，所述滑动齿条安装于两块板状支架中间的水平滑动槽中，对称地安装于滑动齿条两侧的水平定位销装配于水平导向槽中，能够在水平导向槽中滑动，所述手柄安装于圆形齿轮盘上，通过摇动手柄，能够使圆形齿轮盘转动，带动与所述圆形齿轮盘啮合的滑动齿条在水平导向槽的作用下沿水平滑动槽滑动，从而带动机轮架转动，使所述机轮升降。