[发明专利]一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法有效
| 申请号： | 201710620861.3 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107248299B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘小明;尚春琳;黄晓琴 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 卫麟 |
| 地址： | 100144 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法，其考虑独立的专用道公交优先干线协调情况下，各交叉口间协调不受社会车辆的影响，且相对于社会车辆干线协调来说，相邻交叉口配时变化时专用道公交运行状态较易判断，分析公交驻站时间的分布情况以及置信区间估计，结合公交运行速度及公交行驶路径等得出专用道公交运行时空轨迹，然后考虑行程时间、相位差等约束条件确定公交车通过下游交叉口的概率及期望，通过离线控制和主动控制相结合的方法实施公交信号优先干线协调，减少了车辆的延误时间，提高了公交车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 专用 公交 优先 干线 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)计算公交车在两交叉口之间的行驶时间/n两个交叉口间距离为L
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