[发明专利]一种微尺寸物体的全景成像系统及其实现方法

摘要

本发明公开了一种微尺寸物体的全景成像系统及其实现方法，至少包括球面分布的多摄像头固定结构、摄像头和图像采集处理模块。摄像头通过球面分布的多摄像头固定结构固定在球面上，所有摄像头同时对同一目标物体进行观察拍摄。目标物体位于所有摄像头视场交汇构成的半球面视场内，目标物体的各个部分均能观测拍摄。采用高速的图像采集处理模块，能够快速实时地获取目标物体各个方位的图像信息，经过图像校正拼接获得具有物体三维信息的全景图像，并实时显示。本方案具有灵活性高、耗时短、实时性强、结构简单和大视场等优点，应用的场合更为广泛。

主权项

一种微尺寸物体的全景成像系统，其特征在于：该系统包括：摄像头(2)、球面分布的多摄像头固定装置(1)和图像采集处理模块(3)，其中：所述的摄像头(2)，其参数根据毫米级目标物体的尺寸范围确定；目标物体处于所有摄像头视场交汇构成的半球面视场内，此半球视场依据摄像头的视场参数进行分割；然后依据分割后的视场，确定摄像头的个数和分布情况；通过摄像头交汇的半球面视场上摄像头视场面映射到摄像头，确定摄像头的倾斜角度及方向；以球面为例，摄像头的分布情况包括从北极点到赤道线之间依据映射，划分圈数及各圈数的摄像头数量；且所有摄像头的光轴交于一点；所述的球面分布的多摄像头固定装置(1)，固定若干个同型号的摄像头，且同时对同一目标物体进行拍摄；摄像头安装装置按照上述摄像头分布的规律与摄像头一一对应，确保摄像头能够安装固定在所设计的位置；安装盘的尺寸可以依据需要灵活的改变，能够适应更多的场合；所述的图像采集处理模块(3)，包括电路板和图像采集卡，球面分布的多摄像头固定装置与电路板通过排线连接，将采集处理的数据通过图像采集卡传输到电脑终端，显示目标物体的三维图像信息。