[发明专利]一种高度测量装置

摘要

本发明属于农业航空技术领域，涉及一种高度测量装置，其特征在于包括连接部件、多个传感器单元、电源线、信号线、保护外套。通过连接部件连接至无人机上；传感器单元包括传感器和信号处理电路；传感器单元通过电源线由无人机电源供电或由单独电源供电；每个传感器单元产生的高度测量信号通过信号线传输至无人机主控芯片进行高度数据融合处理；传感器单元、电源线、信号线置于保护外套内。通过“接触式”地测量多个传感器单元是否置于作物中来获得无人机距离待施药作物的绝对距离，不受风力、光线、飞机姿态、飞机速度、作物生物特性差异等方面因素影响，使无人机能够真正做到自主随地飞行，大幅度提高作业效率和作业效果。

主权项

一种高度测量装置，其特征在于：包括连接部件、多个传感器单元、电源线、信号线、保护外套；通过连接部件将高度测量装置连接至无人机上；多个传感器单元之间的距离保持相等或不等并事先标定好，传感器单元包括传感器和信号处理电路；传感器单元通过电源线由无人机电源供电或由单独电源供电；每个传感器单元产生的高度测量信号通过信号线传输至无人机主控芯片进行高度数据融合处理；传感器单元、电源线、信号线置于保护外套内，保护外套采用塑料等透明、有弹性的材料；所述的传感器可以是主动式光电传感器、被动式光电传感器、微动开关；无人机进行航空施药作业时，无人机在待施药作物上方保持一定高度并使多个传感器单元垂落于作物中，同时使一个以上传感器单元在作物上方，通过上述多个传感器探测自身是否在作物里，并利用事先标定好的每个传感器之间的距离数据，就可以测量无人机距离作物的绝对距离。