[发明专利]一种道路障碍物检测方法和车载设备

摘要

本发明实施例提供一种道路障碍物检测方法和车载设备，该方法包括：车载设备在机动车辆在道路上行驶时识别道路上静止物体的形态信息，以及静止物体与机动车辆的相对位置，车载设备位于机动车辆上；车载设备判断静止物体是否为障碍物；当静止物体为障碍物时，车载设备获取机动车辆的位置信息，并根据位置信息和相对位置计算静止物体的实际位置；车载设备根据形态信息确定静止物体对应的服务器，并将实际位置发送给服务器。通过本发明实施例提供的方法和车载设备，可以降低道路上障碍物的发现成本，提高发现效率。

主权项

1.一种道路障碍物检测方法，其特征在于，包括：车载设备在机动车辆在道路上行驶时识别所述道路上静止物体的形态信息，以及所述静止物体与所述机动车辆的相对位置，所述车载设备位于所述机动车辆上；所述车载设备判断所述静止物体是否为障碍物；当所述静止物体为障碍物时，所述车载设备获取所述机动车辆的位置信息，并根据所述位置信息和所述相对位置计算所述静止物体的实际位置；所述车载设备根据所述形态信息确定所述静止物体对应的服务器，并将所述实际位置发送给所述服务器；所述车载设备判断所述静止物体是否为障碍物，包括：所述车载设备根据所述形态信息判断所述静止物体是否为候选障碍物；当所述静止物体为候选障碍物时，所述车载设备获取所述机动车辆的方向盘转角信号、偏航角速率和车速，根据所述方向盘转角信号、所述偏航角速率和所述车速计算所述机动车辆的行驶目标区域；所述车载设备判断所述静止物体是否位于所述行驶目标区域内；当所述静止物体位于所述行驶目标区域内时，所述车载设备确定所述静止物体为障碍物。