[发明专利]一种基于无线充电功能的节能扫地机器人

摘要

本发明公开了一种基于无线充电功能的节能扫地机器人，包括机器人本体及供电电池、主控制器、转轮驱动机构，还包括定时模块、电量检测模块、导航定位模块、无线接收线圈、充电转换电路；对供电电池检测获得剩余电量值；对机器人本体当前位置坐标定位，根据导航路线进行导航；根据剩余电量值小于预设的剩余电量阈值时，计算获得导航路线，并根据导航路线生成驱动信号及触发信号；驱动机器人本体按照导航路线行走，根据触发信号建立与外部无线充电座的电感耦合以接收电流；所述充电转换电路，用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储。本发明实现了扫地机器人的自动充电功能，提高了充电效率，使得充电方式灵活，增强实用性。

主权项

一种基于无线充电功能的节能扫地机器人，包括机器人本体及设置于其上的供电电池、主控制器、转轮驱动机构，其特征在于，还包括定时模块、电量检测模块、导航定位模块、无线接收线圈、充电转换电路，其中定时模块，用于根据主控制器的控制信号在设定时间到达时输出激励信号；所述电量检测模块，用于根据激励信号对供电电池检测获得剩余电量值；所述导航定位模块，用于对机器人本体当前位置坐标定位，及根据导航路线进行导航；所述主控制器，用于根据剩余电量值小于预设的剩余电量阈值时，将预存外部无线充电座定位坐标结合机器人本体当前位置坐标定位计算获得导航路线，并根据导航路线生成驱动信号及触发信号；所述转轮驱动机构，用于根据驱动信号驱动机器人本体按照导航路线行走；所述无线接收线圈，用于根据触发信号建立与外部无线充电座的电感耦合以接收电流；所述充电转换电路，用于将无线接收线圈所接收电流转换成直流电并输入供电电池存储。