[发明专利]一种双机械手开合光盘匣的光存储系统有效
| 申请号： | 201710623366.8 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109308915B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张理;宁萌;白世杰;张艺超 | 申请（专利权）人： | 北京中科开迪软件有限公司 |
| 主分类号： | G11B17/26 | 分类号： | G11B17/26;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 械手开合 光盘 存储系统 | ||
【主权项】：
1.一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼（1）、左机械手组件（2）、右机械手组件（3）、左光驱组件（4）、右光驱组件（5）、支架（6）、底座（7），转笼内有多层光盘匣（13），每层光盘匣之间由分层隔板（12）分开，每层的光盘匣都成对分布，每对光盘匣都关于其中心线对称，支架（6）由丝杠(62)与导轨(61)构成，左(2)右(3)机械手组件分别位于支架(6)两侧，机械手组件(2)、(3)包括光盘机械手(31)、盘匣开合机械手(32)、安装板(33)，左右机械手组件(2)、(3)分别安装在相互独立的丝杠(62)与导轨(61)上，相互之间不干涉，左右光驱组件(4)、(5)分布在支架(6)两侧，与左右(2)、(3)机械手组件一一对应，光驱组件(4)、(5)由多层光驱构成，底座(7)包括脚轮(71)与支撑板(72)，盘匣开合机械手(32)上具有可以移动的盘匣开合手指(325)，右机械手组件(3)开合光盘匣过程为，机械手组件(3)移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手(32)的盘匣开合手指(325)移动到光盘匣(13)的带孔侧耳(131)下面，机械手组件(3)整体向上移动，开合手指(325)插入带孔侧耳(131)后向相反方向移动，光盘匣(13)打开，机械手组件(3)向下移动至光盘机械手(31)插入光盘中心孔，机械手组件(3)向上移动取出光盘，同时盘匣开合手指(325)再次插入侧耳(131)，盘匣开合手指(325)移动至关闭光盘匣，机械手组件(3)再次下移，盘匣开合手指(325)脱离带孔侧耳((131)，然后对应光驱依次打开，机械手组件(3)依次将光盘放入光驱，左右机械手组件(2)、(3)开合光盘匣(13)的动作相同，左右机械手组件(2)、(3)相互独立运动，由不同的伺服电机控制。
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