[发明专利]一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机

摘要

本发明涉及一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座、传输装置、定位旋转装置、滚压装置和粘贴装置,传输装置安装在底座左侧，定位旋转装置安装在底座上，滚压装置安装在底座上，粘贴装置位于旋转装置后侧，粘贴装置安装在底座上。本发明可以解决现有人工对路锥进行粘贴反光贴时存在的工作效率低、工作过于繁琐、对路锥粘贴反光贴不平整、反光贴上的反光纸难处理和贴好反光贴的路锥需人工对路锥进行堆叠摆放等难题；实现了对路锥进行自动输送、自动粘贴反光贴、自动摆放运输的功能，具有工作效率高、机械化进行粘贴反光贴、对路锥粘贴反光贴平整、反光贴上的反光纸自动收卷和机械化对路锥进行堆叠摆放的优点。

主权项

一种交通路锥可自动摆放的PET反光贴自动粘贴机，包括底座(1)、传输装置(2)、定位旋转装置(3)、滚压装置(4)、粘贴装置(5)和抓取摆放装置(6),其特征在于：所述的底座(1)为长方体结构，传输装置(2)安装在底座(1)左侧，定位旋转装置(3)位于传输装置(2)右侧，定位旋转装置(3)安装在底座(1)上，滚压装置(4)位于定位旋转装置(3)前侧，且滚压装置(4)安装在底座(1)上，粘贴装置(5)位于旋转装置(3)后侧，粘贴装置(5)安装在底座(1)上，抓取摆放装置(6)安装在底座(1)前侧上；其中：所述的粘贴装置(5)包括粘贴支架(51)、胶带滚轮(52)、支撑滚轮(53)、卷纸滚轮(54)、反光贴纸(55)、反光膜(56)、反光纸(57)、吸取电机(58)、吸取转动板(59)、三个吸取电动推杆(510)、吸嘴板(511)、七个吸嘴(512)、卷纸电机(513)、限位杆(514)、夹纸杆(515)、气泵(516)、气管(517)、推送电动推杆(518)、推送连接块(519)，粘贴支架(51)安装在底座(1)上，胶带滚轮(52)位于粘贴支架(51)右端，胶带滚轮(52)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，支撑滚轮(53)位于粘贴支架(51)左端前侧，支撑滚轮(53)两端均通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸滚轮(54)位于粘贴支架(51)左端后侧，卷纸滚轮(54)底部通过联轴器与卷纸电机(513)的输出轴相连接，卷纸滚轮(54)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，卷纸电机(513)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)位于粘贴支架(51)中部，吸取电机(58)通过电机套安装在粘贴支架(51)上，吸取电机(58)输出轴与吸取转动板(59)底部相连接，吸取转动板(59)顶部通过轴承安装在粘贴支架(51)上，三个吸取电动推杆(510)均匀布置在吸取转动板(59)前侧面上，三个吸取电动推杆(510)底部与吸取转动板(59)相连接，三个吸取电动推杆(510)顶部安装有吸嘴板(511)，吸嘴板(511)为长方体空壳结构，七个吸嘴(512)均匀安装在在吸嘴板(511)的前侧面上，吸嘴(512)为橡胶吸头结构，气泵(516)安装在吸嘴板(511)的后侧面上，气管(517)的一端连接在气泵(516)上，气管(517)的另一端安装在吸嘴板(511)的后侧面上，反光贴纸(55)成卷的放置在胶带滚轮(52)上，限位杆(514)位于支撑滚轮(53)前方，限位杆(514)安装在粘贴支架(51)上，反光贴纸(55)的左端穿过限位杆(514)分离成反光膜(56)与反光纸(57)，反光膜(56)的左端放置在限位杆(514)前侧，反光纸(57)绕过支撑滚轮(53)的左侧面，反光纸(57)的左端绕套在卷纸滚轮(54)上，夹纸杆(515)安装在卷纸滚轮(54)上,推送电动推杆(518)位于支撑滚轮(53)下方，且推送电动推杆(518)安装在粘贴支架(51)上，推送电动推杆(518)顶部安装有推送连接块(519)，推送连接块(519)为阶梯状结构，且推送连接块(519)外侧面为弧形；所述的抓取摆放装置(6)包括四个升降电动推杆(61)、升降台(62)、电动滑块组(63)、支撑台(64)、抓取电机(65)、抓取底板(66)、抓取支撑板(67)、三个抓取电动推杆(68)、抓取连接板(69)、两个夹爪(610)、夹爪推杆(611)、夹爪销轴(612)、托盘架(613)、托盘(614)和六个托盘推杆(615),四个升降电动推杆(61)对称分布在升降台(62)底部，且升降电动推杆(61)安装在升降台(62)与底座(1)之间，电动滑块组(63)位于升降电动推杆(61)前方，电动滑块组(63)上安装有支撑台(64)，支撑台(64)为上端开口的长方体空壳结构，支撑台(64)上方布置有圆形滑槽，抓取电机(65)安装在支撑台(64)内，抓取电机(65)输出轴上安装有抓取底板(66)，抓取底板(66)为圆柱体结构，且抓取底板(66)外侧面位于支撑台(64)布置的圆形滑槽内，抓取底板(66)上安装有抓取支撑板(67)，三个抓取电动推杆(68)均匀安装在抓取支撑板(67)后侧面上方，三个抓取电动推杆(68)顶部安装有抓取连接板(69)，抓取连接板(69)为T型结构，夹爪销轴(612)安装在抓取连接板(69)的前侧面上，两个夹爪(610)相向安装在夹爪销轴(612)上，每个夹爪(610)的外侧面均布置有一个夹爪推杆(611)，夹爪推杆(611)的一端通过铰链与夹爪(610)的外侧面相连接，夹爪推杆(611)的另一端通过铰链与抓取连接板(69)相连接，六个托盘推杆(615)对称分布在托盘架(613)底部，六个托盘推杆(615)的底部与底座(1)前侧上端面相连接，六个托盘推杆(615)顶部安装有托盘架(613)，托盘(614)放置在托盘架(613)上。