[发明专利]一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车

摘要

本发明提供了一种电机扭矩的控制方法、装置及汽车，涉及电机控制领域，用于解决现有技术中电子稳定系统启动或者未启动下，电机无法确定唯一目标扭矩的问题，本发明实施例中电机扭矩的控制方法包括：获取电机的当前输出扭矩和电机的目标需求扭矩；根据所述电机的目标需求扭矩，对所述电机的当前输出扭矩进行调整，并控制电机按照调整后的扭矩进行输出。本发明实施例，能够实现在电机稳定系统启动或者未启动条件下，对电机的扭矩进行控制，即能够保证车辆的安全行驶，同时，又能够保证对电机的扭矩切换过程中，汽车的抖动幅度小，使得汽车的平稳性好，舒适性高。