[发明专利]一种导航方法、系统及导航终端在审

专利信息
申请号: 201710624296.8 申请日: 2017-07-27
公开(公告)号: CN107390247A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 岳鹏飞;张伟;李剑凯;孙慧军;吴洋;李磊明;梁楠;张松涛 申请(专利权)人: 河南省科学院应用物理研究所有限公司
主分类号: G01S19/47 分类号: G01S19/47
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司11227 代理人: 罗满
地址: 450000 河*** 国省代码: 河南;41
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种导航方法,该导航方法包括将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算,得到卫星导航预处理数据;获取惯性导航的原始惯性测量数据,并利用捷联惯性导航算法对原始惯性测量数据进行解算,得到惯性导航解算结果;获取外部观测信息,利用外部观测信息以及原始惯性测量数据计算误差数据;其中,外部观测信息包括温度和启动时间;对卫星导航预处理数据、惯性导航解算结果以及误差数据进行组合导航滤波,输出滤波结果;将卫星导航和惯性导航有机结合,获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。本发明还公开了一种导航系统及导航终端,具有上述有益效果。
搜索关键词: 一种 导航 方法 系统 终端
【主权项】:
一种导航方法,其特征在于,包括:将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算,得到卫星导航预处理数据;获取惯性导航的原始惯性测量数据,并利用捷联惯性导航算法对所述原始惯性测量数据进行解算,得到惯性导航解算结果;获取外部观测信息,利用所述外部观测信息以及所述原始惯性测量数据计算误差数据;其中,所述外部观测信息包括温度和启动时间;对所述卫星导航预处理数据、所述惯性导航解算结果以及所述误差数据进行组合导航滤波,输出滤波结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南省科学院应用物理研究所有限公司,未经河南省科学院应用物理研究所有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710624296.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top