[发明专利]一种导航方法、系统及导航终端在审
申请号: | 201710624296.8 | 申请日: | 2017-07-27 |
公开(公告)号: | CN107390247A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 岳鹏飞;张伟;李剑凯;孙慧军;吴洋;李磊明;梁楠;张松涛 | 申请(专利权)人: | 河南省科学院应用物理研究所有限公司 |
主分类号: | G01S19/47 | 分类号: | G01S19/47 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种导航方法,该导航方法包括将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算,得到卫星导航预处理数据;获取惯性导航的原始惯性测量数据,并利用捷联惯性导航算法对原始惯性测量数据进行解算,得到惯性导航解算结果;获取外部观测信息,利用外部观测信息以及原始惯性测量数据计算误差数据;其中,外部观测信息包括温度和启动时间;对卫星导航预处理数据、惯性导航解算结果以及误差数据进行组合导航滤波,输出滤波结果;将卫星导航和惯性导航有机结合,获得优于任何单一导航系统的导航精度和可靠性。本发明还公开了一种导航系统及导航终端,具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 方法 系统 终端 | ||
【主权项】:
一种导航方法,其特征在于,包括:将接收到的卫星导航信号、内部射频数据以及基带芯片数据进行PVT解算,得到卫星导航预处理数据;获取惯性导航的原始惯性测量数据,并利用捷联惯性导航算法对所述原始惯性测量数据进行解算,得到惯性导航解算结果;获取外部观测信息,利用所述外部观测信息以及所述原始惯性测量数据计算误差数据;其中,所述外部观测信息包括温度和启动时间;对所述卫星导航预处理数据、所述惯性导航解算结果以及所述误差数据进行组合导航滤波,输出滤波结果。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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