[发明专利]一种水上重力锚的快速精确定位方法有效
| 申请号： | 201710624318.0 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107389027B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 任其江;赵政;姜江华;刘江涛;祝妙奇;甘文俊;刘晓霞;丁汉龙 | 申请（专利权）人： | 中铁大桥局集团第二工程有限公司;中铁大桥局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/10 | 分类号： | G01C3/10 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上重力锚的快速精确定位方法，在起重定位船上设置两个定位点，通过三角函数的关系建立参考方程，在测出两个定位点的坐标后，通过参考方程即可间接得到重力锚坐标。本发明不受外部环境影响，可全天候作业，不需要有稳定平台架设仪器；本方法测量准确，便捷高效，极大地缩短了测量定位时间，具有较大的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 重力 快速 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水上重力锚的快速精确定位方法，其特征在于，其包括如下步骤：S1：将起重定位船开至重力锚目标位置附近，进行初步定位，利用运输船将重力锚运至重力锚目标位置附近，利用已初步定位好的起重定位船将重力锚垂直起吊，并在起重定位船上布置定位点C1和定位点C2；S2：以定位点C1为起始点，以定位点C1和定位点C2的连线为方向建立参考线；S3：测量重力锚与定位点C1之间的距离L1，测量定位点C1与定位点C2之间的距离L2，测量重力锚和定位点C1的连线与参考线之间的夹角β，通过L1、L2和β三个参数建立参考方程，用于计算重力锚坐标；S4：在岸边固定位置设置两台全球导航卫星定位系统，两台全球导航卫星定位系统同步进行并分别测量定位点C1和定位点C2的坐标，根据S3的参考方程计算重力锚坐标；S5：判断S4计算出来的重力锚坐标是否为重力锚目标位置，如果是，将重力锚放入重力锚目标位置，如果不是，调整重力锚位置，直到重力锚坐标为重力锚目标位置时，将重力锚放入重力锚目标位置。
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