[发明专利]一种基于灰度数据的盾构隧道管片环缝快速识别方法

摘要

本发明为一种基于灰度数据的盾构隧道管片环缝快速识别方法，所述的环缝快速识别方法包括采集盾构隧道管片的原始灰度图像，其特征在于：包括步骤：S1、使用直方图均衡化方法对原始灰度图像进行对比度增强处理；S2、根据对比度增强处理后的图像，统计其中每列灰度累加值；S3、对统计后的列灰度累加值进行缩放处理，将其缩放到设定范围；S4、根据缩放后的列灰度累加值确定盾构隧道管片环缝判定阈值；S5、遍历所有有效列的位置，并与所述的盾构隧道管片环缝判定阈值逐一比对，判断当前有效列的位置是否为盾构隧道管片环缝所在的位置，若是则记录下此位置；S6、输出最终的盾构隧道管片环缝位置的判断结果。

主权项

一种基于灰度数据的盾构隧道管片环缝快速识别方法，所述的环缝快速识别方法包括采集盾构隧道管片的原始灰度图像，其特征在于，所述的环缝快速识别方法还包括以下步骤：S1、使用直方图均衡化方法对原始灰度图像进行对比度增强处理，原始灰度图像记为Isrc，对比度增强处理后的图像记为I，图像的宽和高分别记为W，H；S2、根据对比度增强处理后的图像I，统计其中每列灰度累加值Gj，其中j ∈[1，W]；S3、对统计后的列灰度累加值进行缩放处理，将其缩放到设定范围，缩放后的列灰度累加值记为G'j，其中的最大值记为G'max、最小值记为G'min；S4、对步骤S3中缩放后的列灰度累加值进行列裁剪，获得的最大值和最小值分别记为Gmax、Gmin，确定盾构隧道管片环缝判定阈值，记为Tc；S5、遍历所有有效列的位置，并与所述的盾构隧道管片环缝判定阈值逐一比对，判断当前有效列的位置是否为盾构隧道管片环缝所在的位置，若是则记录下此位置，所述的有效列是指其左、右两侧均能获取到若干采样列的灰度累加值数据的列，有效列的位置记为jv；S6、输出最终的盾构隧道管片环缝位置的判断结果。