[发明专利]一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法有效
| 申请号： | 201710625285.1 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107462213B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 苗文静;张宏建;郑磊;刘志强 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 250021 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明给出了一种基于机器视觉系统的铁塔倾斜角度自动测量方法，该自动测量方法基于机器视觉系统，机器视觉系统包括无人机载体、可见光摄和测量标识装置，该自动测量方法为：步骤1、无人机载体在飞控系统的控制下，飞行到指定的预设位置；步骤2、无人机载体飞入到预设位置后，进行无人机载体姿态调整；步骤3、无人机载体达到预定姿态后，可见光摄像头进行拍摄图像，机载嵌入式处理器反复读取拍摄图像并进行铁塔上下位置处红色圆形标识板的检测；步骤4、两个红色圆形标识板检测成功后，机载嵌入式处理器计算铁塔倾斜角度η。本发明利用无人机载体搭载可见光摄像头，能够自动完成铁塔倾斜角度的测量，不仅降低了测量工作强度，同时提高了测量效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 系统 铁塔 倾斜 角度 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
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