[发明专利]一种电机转速测量方法

摘要

本发明提供一种电机转速测量方法，本发明考虑三种情况：第一，当本次测量值与前次测量值相同时，直接将测量值作为电机的转速值；第二，当本次测量值小于前次测量值时，先从前若干次测量值中选择一个最大值作为处理值，再从前若干次处理值中选择一个最小值作为转速值；第三，当本次测量值大于前次测量值时，先从前若干次测量值中选择一个最小值作为处理值，再从前若干次处理值中选择一个最大值作为转速值。本发明在不增加硬件成本的基础上，能够有效地消除众多正确数据中出现的偶然性不连续的非正常数据。

主权项

一种电机转速测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1:设参与滤波的数值的数目为n，3≤n≤10，n取整数；步骤2:电机每旋转一圈，转速传感器就发送一个脉冲给单片机；步骤3：单片机利用定时器，不断测量前后两个脉冲之间的计数值，记第m(m≥1)次的计数值为Tm；步骤4：单片机利用公式计算第m次的电机转速，其中f为晶振频率，β为倍频系数，计算结果称为测量值，记为Mm；步骤4.1:如果m＜n，该测量值Mm直接作为第m次的处理值Em和转速值Sm；步骤4.2:如果m≥n，那么：步骤4.2.1:1)如果Mm＞Mm‑1，从Mm‑n+1,…,Mm中选择最小的一个值作为第m次的处理值Em；2)如果Mm＜Mm‑1，从Mm‑n+1,…,Mm中选择最大的一个值作为第m次的处理值Em；3)如果Mm＝Mm‑1，将Mm作为第m次的处理值Em；步骤4.2.2:1)如果Mm＞Mm‑1，从Em‑n+1,…,Em中选择最大的一个值作为第m次的转速值Sm；2)如果Mm＜Mm‑1，从Em‑n+1,…,Em中选择最小的一个值作为第m次的转速值Sm；3)如果Mm＝Mm‑1，将Em作为第m次的转速值Sm；步骤5：Sm即为第m次测量并滤波后所得到的最终转速值。