[发明专利]气瓶自动充装装置及其充装方法

摘要

本发明涉及一种气瓶自动充装装置及其充装方法，属于液化、固化或压缩气体装入压力容器的方法和设备技术领域，包括充装框架、气瓶放置架和充装箱，充装框架上设置升降驱动机构，升降驱动机构下端连接充装箱，充装箱内从上向下依次安装有瓶阀开关机构、瓶阀检测充装机构和气瓶旋转机构，该装置还包括PLC控制器，升降驱动机构、瓶阀开关机构、瓶阀检测充装机构和气瓶旋转机构分别连接PLC控制器。本发明采用PLC自动化配制，实现自动充装，充装人员在气体充装过程中得到隔离，避免充装气体发生危险时对充装人员的伤害，其次减轻了人员的劳动强度，大大节省劳动力。

主权项

1.一种气瓶自动充装装置，包括充装框架(29)、气瓶放置架(2)和充装箱(7)，其特征在于：充装框架(29)上设置升降驱动机构，升降驱动机构下端连接充装箱(7)，充装箱(7)内从上向下依次安装有瓶阀开关机构、瓶阀检测充装机构和气瓶旋转机构，该装置还包括PLC控制器，升降驱动机构、瓶阀开关机构、瓶阀检测充装机构和气瓶旋转机构分别连接PLC控制器，瓶阀检测充装机构包括瓶阀夹紧电机(35)、安装支架(47)和两根相互平行的双向滚珠丝杠(46)，瓶阀夹紧电机(35)和安装支架(47)固定在充装箱(7)的内壁上，双向滚珠丝杠(46)两端安装在安装支架(47)上，两根双向滚珠丝杠(46)下方设置有瓶阀顺正装置，双向滚珠丝杠(46)两端安装有一对相互配合的充气奶嘴固定夹具(45)，充气奶嘴固定夹具(45)内设置有压力传感器，瓶阀夹紧电机(35)连接双向滚珠丝杠(46)一端，两根双向滚珠丝杠(46)两侧设置有检测瓶阀方向的瓶阀检测传感器，充气奶嘴通过软管连接气源，软管上设置有气动阀，PLC控制器连接瓶阀检测传感器、压力传感器和瓶阀夹紧电机(35)。