[发明专利]一种基于四旋翼的风机叶片检测装置

摘要

本发明公开了一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，推杆通过万向节与动、静平台相连；四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、电子调速器、飞行控制系统和电力供应系统；真空吸附系统包括吸盘、气路、电磁阀与真空泵，用于提供吸附力；检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与下平台电池板连接的支架；控制系统为嵌入式系统，控制整个系统的协调运作。本发明可代替人工进行危险的高空作业；使用四旋翼飞行器和并联机构作为载体，可降落、附着在表面曲率不大的风机叶片表面，并进行扫描检测和移动。

主权项

1.一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，其特征在于：包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，其中：所述并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，所述推杆通过万向节将推杆的两端与所述静平台相连接；所述四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、桨叶、电子调速器、飞行控制器、电力供应系统，其中旋翼电机支撑柱紧固连接于所述静平台上，所述旋翼电机紧固连接于所述旋翼电机支撑柱上，所述桨叶固定于所述旋翼电机的输出轴，所述电子调速器固定于所述静平台的适当位置，所述飞行控制器固定于动平台上板，所述电力供应系统安装于动平台底板；所述真空吸附系统采用吸盘通过气管与电磁阀、真空泵相连，通过真空发生装置与多个吸盘的组合产生负压以提供吸附力，多个吸盘分别与动平台、静平台连接，提供支撑和吸附力；所述检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与动平台底板连接的支架；所述控制系统包括上位机、下位机，其中所述下位机设置于动平台上。