[发明专利]用于触觉致动器的制动特性检测系统

摘要

一种致动器评估系统对可用作触觉输出设备的致动器的一个或多个特性进行评估。所述系统可以检测驱动信号的最佳制动频率，所述最佳制动频率使所述致动器能够响应于所述最佳制动频率而提供期望触觉效果。所述系统顺序地向所述致动器施加具有不同频率的多个驱动信号并且对所述致动器的加速度进行分析以便确定导致期望制动性能的驱动信号。

主权项

一种用于提供期望触觉输出的方法，所述方法包括：向致动器施加第一驱动信号；向所述致动器施加第一制动信号，所述第一制动信号具有第一频率并且与所述第一驱动信号异相；响应于所述第一驱动信号和所述第一制动信号，获得所述致动器的第一加速度数据；从所述第一加速度数据中确定在制动所述致动器时的第一加速度值；判定所述第一加速度值是否满足阈值，所述阈值表示针对预定制动特性的加速度值；以及向所述致动器施加具有所述第一频率的制动信号以便根据所述预定制动特性生成所述期望触觉效果。