[发明专利]一种消防水管维修车

摘要

一种消防水管维修车，包括底座、水管抓取机械臂、四个行走部分、坏喷水头收集部分、喷水头拆卸部分、新喷水头储存部分、水管固定部分，其特征在于：所述的水管固定部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第六齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；通过喷水头拆卸部分的第三步进电机带动两个喷水头固定爪到消防管下面，通过两个第八液压缸伸长带动两个喷水头固定爪将喷水头抓住，通过第四步进电机带将喷水头拧下来，通过第九液压缸伸长带动喷水头推动块将喷水头推到坏喷水头收集桶里，使机器实现了自动拧喷水头和安装新喷水头的工作，实现了自动化，提高了工作效率。

主权项

1.一种消防水管维修车，包括底座（1）、水管抓取机械臂（2）、四个行走部分（3）、坏喷水头收集部分（4）、喷水头拆卸部分（5）、新喷水头储存部分（6）、水管固定部分（7），其特征在于：所述的水管抓取机械臂（2）的第二舵机（201）转动安装在第二舵机座（116）里；所述的四个行走部分（3）的第三伸缩套筒（301）固定四个行走部分固定板（115）的外侧；所述的坏喷水头收集部分（4）的圆形凹槽（402）转动安装在十个滚珠（105）上；所述的喷水头拆卸部分（5）的两个第一滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（110）内，两个第三齿轮（503）分别与两个第一齿条（111）相互啮合；所述的新喷水头储存部分（6）的新喷水头储存部分条（601）下面与新喷水头储存部分固定座（109）上面固定连接；所述的水管固定部分（7）的两个第二滑块（702）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（112）里，两个第六齿轮（705）分别与两个第二齿条（113）相互啮合；所述的底座（1）包括底板（101）、坏喷水头储存桶（102）、辅助板（103）、支撑柱（104）、十个滚珠（105）、圆板（106）、第一舵机（107）、四个圆板支撑柱（108）、新喷水头储存部分固定座（109）、两个第一燕尾槽（110）、两个第一齿条（111）、两个第二燕尾槽（112）、两个第二齿条（113）、方形水槽（114）、四个行走部分固定板（115）、第二舵机座（116），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的中间的位置设有方形水槽（114）；在底板（101）上面设有新喷水头储存部分固定座（109），新喷水头储存部分固定座（109）的位置在方形水槽（114）的右侧；在底板（101）上面设有支撑柱（104），支撑柱（104）的位置在方形水槽（114）的左侧，所述的四个圆板支撑柱（108）的下端与支撑柱（104）上面固定连接，其上端与圆板（106）下面固定连接；所述的第一舵机（107）竖直向上放置；其底部固定安装在支撑柱（104）上面，其电机轴穿过圆板（106）下面的圆孔与坏喷水头收集部分底板（401）下面固定连接；所述的十个滚珠（105）分别转动安装在圆板（106）上面的十个半圆形的孔里；在底板（101）上面设有第二舵机座（116），第二舵机座（116）的位置在方形水槽（114）的前侧；所述的辅助板（103）的右面与底板（101）的左面固定连接，在其上面设有坏喷水头储存桶（102）；在底板（101）上面设有两个第一燕尾槽（110），两个第一燕尾槽（110）的位置在方形水槽（114）后侧，在其上面设有两个第一齿条（111），两个第一齿条（111）分别在两个第一燕尾槽（110）的外侧；在方形水槽（114）的上面左右两侧各设有一个第二燕尾槽（112），在其上面设有两个第二齿条（113），两个第二齿条（113）的位置分别在两个第二燕尾槽（112）的外两侧；在底板（101）下面四角处各设有一个行走部分固定板（115）；所述的水管抓取机械臂（2）包括第二舵机（201）、第一支撑板（202）、两个第三燕尾槽（203）、第一液压缸（204）、第一伸缩套筒底板（205）、第一伸缩套筒（206）、第一伸缩杆（207）、第二液压缸（208）、第二支撑板（209）、第三舵机座（210）、第三舵机（211）、两个第二伸缩套筒固定板（212）、第二伸缩套筒固定轴（213）、第二伸缩套筒（214）、第二伸缩杆（215）、第三液压缸（216）、第三支撑板（217）、两个第四燕尾槽（218）、两个第四液压缸（219）、两个固定爪底座（220）、两个固定爪（221），所述的第二舵机（201）竖直向上放置，其底部固定安装在第二舵机座（116）里，其电机轴与第一支撑板（202）下面固定连接；在第一支撑板（202）上面前后两侧各设有一个第三燕尾槽（203）；所述的第一伸缩套筒底板（205）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽（203）里；所述的第一液压缸（204）的缸体底部固定安装在第一支撑板（202）上面左侧的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩套筒底板（205）上面左侧的挡板固定连接；所述的第一伸缩套筒（206）下端固定安装在第一伸缩套筒底板（205）上面；所述的第一伸缩杆（207）下端滑动安装在第一伸缩套筒（206）上端的凹槽里，其上端设有第二支撑板（209）；所述的第二液压缸（208）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（206）右面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（207）右面的挡板固定连接；在第二支撑板（209）上面左侧设有第三舵机座（210），在其上面设有两个第二伸缩套筒固定板（212），两个第二伸缩套筒固定板（212）在第三舵机座（210）右侧；所述的第二伸缩套筒固定轴（213）转动安装在两个第二伸缩套筒固定板（212）的圆孔里，所述的第二伸缩套筒（214）下端的圆孔固定安装在第二伸缩套筒固定轴（213）上，其位置在两个第二伸缩套筒固定板（212）的中间；所述的第三舵机（211）水平放置，其侧面固定安装在第三舵机座（210）里，其电机轴与第二伸缩套筒固定轴（213）通过联轴器固定连接；所述的第二伸缩杆（215）的下端滑动安装在第二伸缩套筒（214）的上端的凹槽里，其上端设有第三支撑板（217）；所述的第三液压缸（216）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（214）上面的的挡板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（215）上面的挡板固定连接；在第三支撑板（217）的上面前后两侧各设有一个第四燕尾槽（218）；所述的两个固定爪底座（220）下面的滑块分别滑动安装在两个第四燕尾槽（218）里；所述的两个固定爪（221）的底部固定安装在两个固定爪底座（220）上面；所述的两个第四液压缸（219）的缸体底部分别固定安装在第三支撑板（217）左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个固定爪底座（220）上面的挡板固定连接；所述的行走部分（3）包括第三伸缩套筒（301）、第三伸缩杆（302）、第五液压缸（303）、第四舵机座（304）、第四舵机（305）、第四舵机固定板（306）、轮子座（307）、第一步进电机固定板（308）、第一步进电机（309）、轮子（310）、轮子轴（311），所述的第三伸缩套筒（301）的内侧面与行走部分固定板（115）的外侧面固定连接；所述的第三伸缩杆（302）的内侧端滑动安装在第三伸缩套筒（301）的外侧的凹槽里，其外侧端设有第四舵机固定板（306）；在第四舵机固定板（306）的上面设有第四舵机座（304）；所述的第四舵机（305）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四舵机座（304）里，其电机轴穿过第四舵机固定板（306）上的圆孔与轮子座（307）的上面固定连接；在轮子座（307）外侧面设有第一步进电机固定板（308）；所述的轮子轴（311）转动安装在轮子座（307）左右两侧的圆孔里；所述的轮子（310）固定安装在轮子轴（311）上，其位置在轮子座（307）里；所述的第一步进电机（309）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板（308）下面，其电机轴通过联轴器与轮子轴（311）固定连接；所述的坏喷水头收集部分（4）包括坏喷水头收集部分底板（401）、圆形凹槽（402）、第六液压缸（403）、第一齿轮（404）、第二齿轮（405）、第二步进电机（406）、第二步进电机座（407）、坏喷水头收集桶（408）、坏喷水头收集桶固定轴（409），所述的坏喷水头收集部分底板（401）是一个长方形板子，在其下面的设有圆形凹槽（402）；所述的第六液压缸（403）的缸体底部固定安装在坏喷水头收集部分底板（401）右面，其活塞杆端部与第二步进电机座（407）左面固定连接；所述的第二步进电机（406）水平放置，其侧面固定安装在第二步进电机座（407）里，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接；所述的第一齿轮（404）与第二齿轮（405）相互啮合；所述的坏喷水头收集桶固定轴（409）转动安装在第二步进电机座（407）右面上的两个固定板的圆孔里；所述的坏喷水头收集桶（408）固定安装在坏喷水头收集桶固定轴（409）上，其位置在第二步进电机座（407）右面上的两个固定板中间，坏喷水头收集桶固定轴（409）的右侧与第二齿轮（405）固定连接；所述的喷水头拆卸部分（5）包括喷水头拆卸部分底板（501）、两个第一滑块（502）、两个第三齿轮（503）、两个第三步进电机（504）、四个第七液压缸（505）、第四支撑板（506）、第四步进电机（507）、第四齿轮（508）、第四步进电机座（509）、第五齿轮（510）、第五齿轮轴（511）、T形板（512）、两个第八液压缸（513）、两个喷水头固定爪（514）、第九液压缸（515）、喷水头推动块（516），所述的喷水头拆卸部分底板（501）是一个长方形板子，在其下面的左右两侧各设有一个第一滑块（502），其滑动安装在两个第一燕尾槽（110）里；所述的两个第三步进电机（504）水平放置 ，其侧面固定安装在喷水头拆卸部分底板（501）上面左右两侧，其电机轴分别与两个第三齿轮（503）固定连接；所述的两个第三齿轮（503）分别与两个第一齿条（111）相互啮合；所述的四个第七液压缸（505）的缸体底部固定安装在喷水头拆卸部分底板（501）上面 ，其活塞杆端部与第四支撑板（506）下面固定连接；在第四支撑板（506）的上面靠后处设有第四步进电机座（509）；所述的第四步进电机（507）竖直向下放置，其侧面固定安装在第四步进电机座（509）里，其电机轴与第四齿轮（508）固定连接；所述的第五齿轮轴（511）下端转动安装在第四支撑板（506）上面的圆孔里，其上端与T形板（512）下面固定连接；所述的第五齿轮（510）固定安装在第五齿轮轴（511）上，所述的第五齿轮（510）与第四齿轮（508）相互啮合；所述的两个第八液压缸（513）的缸体底部固定安装在T形板（512）上面左右两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个喷水头固定爪（514）的底部固定连接；所述的第九液压缸（515）的缸体底部固定安装在T形板（512）上面后侧的挡板上，其活塞杆端部与喷水头推动块（516）的后面固定连接；所述的新喷水头储存部分（6）包括新喷水头储存部分条（601）、第三齿条（602）、第五燕尾槽（603）、新喷水头储存槽（604）、第十液压缸（605）、第十液压缸顶板（606）、第十液压缸固定板（607）、两个第十一液压缸（608）、推动杆（609）、推动杆固定板（610）、新喷水头推动板（611）、第六步进电机（612）、第七齿轮（613）、第十三液压缸底板（614）、第十三液压缸（615）、第十四液压缸顶板（616）、两个第十四液压缸（617）、两个新喷水头夹子（618），所述的新喷水头储存部分条（601）是一个长方形板子，在其左面中间设有第五燕尾槽（603），在其左面设有第三齿条（602），第三齿条（602）的位置在第五燕尾槽（603）前侧；所述的第十三液压缸底板（614）的右面的滑块滑动安装在第五燕尾槽（603）里；所述的第六步进电机（612）水平放置，其侧面固定安装在第十三液压缸底板（614）上，其电机轴与第七齿轮（613）固定连接，所述的第七齿轮（613）与第三齿条（602）相互啮合；所述的第十三液压缸（615）的缸体底部固定安装在第十三液压缸底板（614）左面，其活塞杆端部与第十四液压缸顶板（616）右面固定连接；所述的两个第十四液压缸（617）的缸体底部分别固定安装在第十四液压缸顶板（616）左面两侧的挡板上，其活塞杆端部分别与两个新喷水头夹子（618）的外侧面固定连接；所述的新喷水头储存槽（604）的下面与新喷水头储存部分条（601）上面固定连接；所述的第十液压缸固定板（607）滑动安装在新喷水头储存槽（604）后面的方孔里，在后侧与第十液压缸顶板（606）固定连接；所述的第十液压缸（605）的缸体底部固定安装在新喷水头储存槽（604）的后面，其活塞杆端部与第十液压缸顶板（606）内侧固定连接；所述的推动杆（609）滑动安装在新喷水头储存槽（604）右面上的圆孔里，其右端与推动杆固定板（610）的左面固定连接，其左端与新喷水头推动板（611）的右面固定连接；所述的两个第十一液压缸（608）的缸体底部分别固定安装在新喷水头储存槽（604）左右两侧的挡板上，其活塞杆端部与推动杆固定板（610）内侧面固定连接；所述的固定部分（7）包括水管固定部分底板（701）、两个第二滑块（702）、两个第五步进电机（703）、两个第五步进电机座（704）、两个第六齿轮（705）、两个第一并联机构底板（706）、十二个第十二液压缸（707）、两个第二并联机构底板（708）、两个水管固定爪（709）、圆孔（710）、两个第五支撑板（711），在水管固定部分底板（701）下面左右两侧各设有一个第二滑块（702），其分别滑动安装在两个第二燕尾槽（112）里；在水管固定部分底板（701）上面中间设有一个圆孔（710），在其上面左右两侧各设有一个第五步进电机座（704），所述的两个第五步进电机（703）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第五步进电机座（704）里，其电机轴分别与两个第六齿轮（705）固定连接 ；所述的两个第六齿轮（705）分别与两个第二齿条（113）相互啮合；在其上面设有两个第五支撑板（711），两个第五支撑板（711）分别在两个第五步进电机座（704）内侧；所述的两个第一并联机构底板（706）外侧与第五支撑板（711）内侧固定连接；所述的六个第十二液压缸（707）两两一组，每个第十二液压缸（707）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（706）内侧面，第十二液压缸（707）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（708）外侧面；每组第十二液压缸（707）中的两个第十二液压缸（707）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第十二液压缸（707）的轴线且呈V型分布；所述的两个水管固定爪（709）的底部分别固定安装在两个第二并联机构底板（708）的内侧面；所述的两个第一并联机构底板（706）的外侧面分别与两个第五支撑板（711）的内侧面固定连接。