[发明专利]一种自动调节距离的筛网焊接机器人

摘要

发明公开了一种自动调节距离的筛网焊接机器人，包括机架，所述机架内部底端设有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机上设有第一丝杆以及侧面设有第一丝杆滑轨，所述第一丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块顶部设有第一对射式激光传感器，所述机架内部顶端设有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机上设有第二丝杆，以及侧面设有第二丝杆滑轨，本发明通过设有第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器，从而使本发明自适应各种不同型号的筛网，第一对射式激光传感器与第二对射式激光传感器实时采集每行筛网的网孔宽度，自动调节本使用新型的进给距离，从而解决因同一张筛网行间距不同带来的焊点偏移的问题。

主权项

一种自动调节距离的筛网焊接机器人，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部底端设有第一丝杆电机（2），所述第一丝杆电机（2）上设有第一丝杆（4）以及侧面设有第一丝杆滑轨（5），所述第一丝杆（4）上设有第一滑块（6），所述第一滑块（6）顶部设有第一对射式激光传感器（7），所述机架（1）内部顶端设有第二丝杆电机（3），所述第二丝杆电机（3）上设有第二丝杆（8）以及侧面设有第二丝杆滑轨（9），所述第二丝杆（8）上设有第二滑块（10），所述第二滑块（10）底部设有第二对射式激光传感器（11），所述第二丝杆电机（3）一侧设有机座（17），所述机座（17）顶部设有控制器（18），所述机座（17）上设有机械臂（19），所述机械臂（19）端部设有焊接杆（20），所述焊接杆（20）端部设有焊接头（21），所述机架（1）上设有挡板（12），所述挡板（12）之间设有第一辊组（13）以及第二辊组（14），所述第二辊组（13）设于第一辊组（12）一侧，所述挡板（12）一侧设有电机（15）以及另一侧设有齿轮（16）。